加工中心自动换刀机械手机构可靠性分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题及课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 数控机床的可靠性研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外数控机床可靠性研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内数控机床可靠性研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 数控机床功能部件可靠性研究概述 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 换刀机械手FMECA | 第19-28页 |
| 2.1 机械手故障模式及影响分析(FMEA) | 第19-24页 |
| 2.1.1 定义分析系统 | 第19-21页 |
| 2.1.2 功能框图 | 第21页 |
| 2.1.3 任务阶段及任务功能 | 第21-22页 |
| 2.1.4 可靠性框图 | 第22-23页 |
| 2.1.5 严酷度类别 | 第23页 |
| 2.1.6 FMEA分析 | 第23-24页 |
| 2.2 机械手危害度分析(CA) | 第24-26页 |
| 2.2.1 危害度分类 | 第24页 |
| 2.2.2 危害性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 危害度矩阵 | 第26页 |
| 2.3 机械手FMECA报告 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 换刀机械手FTA | 第28-34页 |
| 3.1 建立机械手故障树模型 | 第28-29页 |
| 3.2 FTA定性分析 | 第29-30页 |
| 3.3 FTA定量分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 顶事件发生概率 | 第31页 |
| 3.3.2 结构概率重要度 | 第31-32页 |
| 3.3.3 关键重要度 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机械手抓刀机构可靠性分析 | 第34-56页 |
| 4.1 基本概念 | 第34-36页 |
| 4.1.1 机构误差 | 第34-35页 |
| 4.1.2 机构误差产生的原因 | 第35页 |
| 4.1.3 机构精度评定指标 | 第35-36页 |
| 4.2 机械手抓刀机构运动学分析 | 第36-41页 |
| 4.2.1 理想状况下机构运动关系 | 第36-37页 |
| 4.2.2 考虑尺寸误差的机构可靠度模型 | 第37-39页 |
| 4.2.3 位移误差的均值与方差 | 第39-40页 |
| 4.2.4 位移可靠性 | 第40-41页 |
| 4.2.5 机械手抓刀机构运动学可靠性局限性分析 | 第41页 |
| 4.3 ADAMS参数化建模分析 | 第41-54页 |
| 4.3.1 ADAMS基本功能概述 | 第41-42页 |
| 4.3.2 机械手抓刀机构运动学模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.3.3 模型参数化 | 第45-47页 |
| 4.3.4 蒙特卡洛法产生随机抽样 | 第47-49页 |
| 4.3.5 创建ADAMS用户自定义函数 | 第49-50页 |
| 4.3.6 运动可靠性仿真 | 第50-54页 |
| 4.3.7 机械手抓刀机构运动可靠性分析 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 机械手系统可靠性分配 | 第56-68页 |
| 5.1 机械手系统可靠性模型 | 第56-58页 |
| 5.2 可靠性分配 | 第58-63页 |
| 5.2.1 等分配原则 | 第59页 |
| 5.2.2 局部调整法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 比例分配法 | 第60-61页 |
| 5.2.4 综合评分分配法 | 第61-62页 |
| 5.2.5 动态规划分配法 | 第62-63页 |
| 5.3 机械手机构可靠性分配 | 第63-67页 |
| 5.3.1 可靠度分配方法比较 | 第63页 |
| 5.3.2 机械手可靠性分配 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |
