| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 NIF (National Ignition Facility)的辅助拆装设备 | 第10-11页 |
| 1.2.2 有轨起重设备的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 组件拆装设备的总体方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 总体方案的设计 | 第14-15页 |
| 2.2 行驶轨道的结构 | 第15-16页 |
| 2.3 组件拆装设备的结构方案 | 第16-26页 |
| 2.3.1 取电车的设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 牵引车的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 挂车机构设计 | 第19-20页 |
| 2.3.4 回转机构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.5 伸缩机构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.6 平动机构设计 | 第22页 |
| 2.3.7 摆动机构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.8 多自由度微调吊架的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.9 组件拆装头的设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 组件拆装设备的结构设计与机构计算 | 第27-43页 |
| 3.1 行驶轨道的设计与分析 | 第27-33页 |
| 3.1.1 行驶轨道转弯半径的计算 | 第27-29页 |
| 3.1.2 行走轮组的速度突变研究 | 第29-33页 |
| 3.2 挂车机构驱动力的计算与分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 轮组与轨道间的摩擦力分析： | 第33-35页 |
| 3.2.2 行驶所需拖动力的计算 | 第35-36页 |
| 3.2.3 实际驱动力的计算 | 第36-37页 |
| 3.3 液压系统的计算 | 第37-42页 |
| 3.3.1 液压系统提供的动力计算 | 第38-39页 |
| 3.3.2 各机构油缸压力的计算 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 组件拆装设备的静力学特性分析 | 第43-54页 |
| 4.1 有限单元法及 ANSYS 简介 | 第43-44页 |
| 4.1.1 有限单元法简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 ANSYS 建模方法 | 第44页 |
| 4.2 整机的 ANSYS 建模与静力学分析 | 第44-53页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第45-49页 |
| 4.2.2 有限元模型约束与求解 | 第49页 |
| 4.2.3 静力学计算结果分析 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 组件拆装设备的动态特性分析 | 第54-64页 |
| 5.1 组件拆装设备的模态分析 | 第54-58页 |
| 5.1.1 模态分析的基本理论 | 第54-55页 |
| 5.1.2 ANSYS 模态分析的方法 | 第55-56页 |
| 5.1.4 整机的模态分析结果 | 第56-58页 |
| 5.2 组件拆装设备的动力学分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 动力学建模的理论基础 | 第58-59页 |
| 5.2.2 组件拆装设备的动力学建模 | 第59-61页 |
| 5.2.3 机构的动力学仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |