机械手自动抛光生产线的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题的来源及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 机械手研磨抛光的行业现状调研 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外机械手抛光现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内机械手抛光现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 主要研究方向 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 机械手自动抛光生产线总体方案规划 | 第21-36页 |
| 2.1 抛光的定义及加工原理 | 第21页 |
| 2.2 研磨表面质量的定义及要求 | 第21-22页 |
| 2.3 抛光线的总体性能要求 | 第22-23页 |
| 2.4 抛光线的工序流程简介 | 第23-26页 |
| 2.4.1 抛光产品介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工序规划 | 第24页 |
| 2.4.3 工序验证及参数获取 | 第24-26页 |
| 2.5 抛光线的功能模块划分及功能 | 第26-29页 |
| 2.5.1 模块划分原则 | 第26-28页 |
| 2.5.2 抛光线的模块划分 | 第28-29页 |
| 2.6 模块功能介绍 | 第29-30页 |
| 2.6.1 抛光模块功能定义 | 第29页 |
| 2.6.2 产品传输定位模块功能定义 | 第29-30页 |
| 2.6.3 集尘模块功能定义 | 第30页 |
| 2.7 抛光线的布局与设备配置规划 | 第30-35页 |
| 2.7.1 布局的定义与布局原则 | 第30-32页 |
| 2.7.2 产线布局形式选择 | 第32页 |
| 2.7.3 产线平衡计算与设备配置 | 第32-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 抛光模块的结构开发 | 第36-47页 |
| 3.1 机械手系统的功能要求 | 第36-37页 |
| 3.2 机械手系统的选型及安装方式 | 第37-39页 |
| 3.2.1 机械手的性能比较 | 第37-38页 |
| 3.2.2 STAUBLI机械手的性能特点 | 第38-39页 |
| 3.3 抛光头的设计与开发 | 第39-43页 |
| 3.3.1 抛光头的功能要求 | 第39页 |
| 3.3.2 执行器的选择 | 第39-42页 |
| 3.3.3 法向力反馈控制设计 | 第42-43页 |
| 3.4 抛光执行器固定架的设计 | 第43-44页 |
| 3.5 抛光治具的设计 | 第44-45页 |
| 3.6 抛光片更换治具的设计 | 第45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 产品传输定位模块的开发 | 第47-53页 |
| 4.1 产品传输系统的特点 | 第47页 |
| 4.2 产品传输系统的功能要求 | 第47-48页 |
| 4.3 产品传输系统的结构形式 | 第48-49页 |
| 4.4 产品定位机构的设计 | 第49页 |
| 4.5 产品翻转机构的设计 | 第49-50页 |
| 4.6 传输线动作流程图 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 集尘系统的开发 | 第53-69页 |
| 5.1 粉尘的爆炸机理 | 第53-54页 |
| 5.2 集尘的基本理论及方法 | 第54-56页 |
| 5.3 集尘系统的设计 | 第56-63页 |
| 5.3.1 风量的计算 | 第57页 |
| 5.3.2 风机的选择 | 第57-59页 |
| 5.3.3 水雾喷嘴的选择 | 第59页 |
| 5.3.4 总风管尺寸的确定 | 第59-60页 |
| 5.3.5 集尘工作单元总成 | 第60-61页 |
| 5.3.6 出风口引风机选择 | 第61-63页 |
| 5.3.7 集尘系统集成 | 第63页 |
| 5.4 喷雾系统的设计 | 第63-67页 |
| 5.4.1 供水水泵的选择 | 第63-64页 |
| 5.4.2 沉淀池的设计 | 第64-67页 |
| 5.4.3 喷雾系统总成 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 抛光线控制系统的设计 | 第69-80页 |
| 6.1 系统控制要求 | 第69页 |
| 6.2 控制系统硬件平台的建立 | 第69-73页 |
| 6.2.1 可编程控制器的定义和特点 | 第70-71页 |
| 6.2.2 PLC的选型 | 第71-72页 |
| 6.2.3 人机界面的选择 | 第72-73页 |
| 6.3 控制系统软件平台的建立 | 第73-74页 |
| 6.3.1 人机界面编写软件的选择 | 第73-74页 |
| 6.3.2 PLC编写软件的选择 | 第74页 |
| 6.4 系统控制原理图 | 第74-75页 |
| 6.5 系统控制程序的设计 | 第75-76页 |
| 6.6 人机界面的编写 | 第76-77页 |
| 6.7 主画面设计 | 第77-79页 |
| 6.7.1 手动操作画面 | 第78页 |
| 6.7.2 I/O报警画面 | 第78-79页 |
| 6.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 抛光轨迹的规划 | 第80-86页 |
| 7.1 轨迹生成方法的分类 | 第80-81页 |
| 7.2 Staubli机械手编程软件的特点 | 第81-82页 |
| 7.3 机械手示教编程 | 第82-85页 |
| 7.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第8章 机械手抛光系统集成 | 第86-91页 |
| 8.1 抛光模块集成 | 第86页 |
| 8.2 传输线的整体集成 | 第86-89页 |
| 8.3 通风管道总成 | 第89-90页 |
| 8.4 抛光线整体集成 | 第90页 |
| 8.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第9章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 9.1 结论 | 第91-92页 |
| 9.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |
