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3-RPS+RP五自由度混联机械臂机构学分析与仿真研究
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无标定视觉伺服控制系统的研究
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几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨
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凸轮驱动式机械马的运动学研究与动力学分析
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6R型工业机器人关节刚度辨识与实验研究
基于以太网的工业机器人示教装置开发
脚踏式下肢康复机器人的设计与研究
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