基于ARM9的无线遥控车系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·智能机器人概述 | 第12-13页 |
| ·人机交互技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·无线遥控车系统研究的现实意义 | 第14-15页 |
| ·主要工作与实现目标 | 第15-17页 |
| 第2章 系统基础理论及关键技术 | 第17-25页 |
| ·UART 通信原理 | 第17-18页 |
| ·I~2C 通信原理 | 第18页 |
| ·USB 传输协议 | 第18-19页 |
| ·2.4G 无线网络技术 | 第19-20页 |
| ·Shell 命令解释器 | 第20页 |
| ·Qt 应用程序设计 | 第20-21页 |
| ·PNG 与JPEG 图片格式 | 第21-23页 |
| ·PNG 文件格式 | 第21-22页 |
| ·JPEG 文件格式 | 第22-23页 |
| ·基于认知心理学的模式识别 | 第23-25页 |
| 第3章 无线遥控车系统总体设计 | 第25-33页 |
| ·系统开发流程 | 第25-26页 |
| ·功能需求分析 | 第26-27页 |
| ·选型方案 | 第27-29页 |
| ·系统Use-Case 建模 | 第29-31页 |
| ·系统流程设计 | 第31-33页 |
| 第4章 硬件架构设计与搭建 | 第33-45页 |
| ·硬件架构设计 | 第33页 |
| ·图像采集模块 | 第33-37页 |
| ·无线通信模块 | 第37-39页 |
| ·运动控制模块 | 第39-42页 |
| ·运动控制电路板 | 第39-41页 |
| ·四轮驱动电机 | 第41-42页 |
| ·ARM9 嵌入式开发板 | 第42-45页 |
| 第5章 软件系统 | 第45-60页 |
| ·开发环境及工具 | 第45-51页 |
| ·PC 机Linux 系统开发环境配置 | 第45-47页 |
| ·Windows 平台嵌入式开发工具安装及配置 | 第47-48页 |
| ·嵌入式开发板环境配置 | 第48-51页 |
| ·嵌入式遥控车端系统设计 | 第51-55页 |
| ·运动控制程序设计 | 第51-54页 |
| ·图像采集程序设计 | 第54-55页 |
| ·无线发送与接收 | 第55页 |
| ·PC 端应用软件设计 | 第55-60页 |
| ·控制台软件系统开发 | 第55-58页 |
| ·手势识别程序设计 | 第58-60页 |
| 第6章 系统测试及分析 | 第60-64页 |
| ·系统基本性能测试 | 第60-62页 |
| ·无线遥控车系统整合测试 | 第60-61页 |
| ·无线传输时间测试 | 第61页 |
| ·图像采集速度测试 | 第61-62页 |
| ·无线传输距离测试 | 第62页 |
| ·串口通信速度测试 | 第62页 |
| ·手势识别测试 | 第62-64页 |
| ·边缘提取效果测试 | 第62-63页 |
| ·手势判定效果测试 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
