光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究
| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·机器人足球简介 | 第11-12页 |
| ·机器人足球赛事简介 | 第12页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·Androsot机器人项目简介 | 第13-17页 |
| ·Androsot发展简介 | 第13-14页 |
| ·Androsot系统结构简介 | 第14-15页 |
| ·Androsot与Mirosot的比较 | 第15-17页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 Androsot系统平台 | 第19-27页 |
| ·机器人系统 | 第19-21页 |
| ·视觉系统 | 第21-22页 |
| ·决策系统 | 第22-23页 |
| ·角色分配 | 第22页 |
| ·动作库设计 | 第22-23页 |
| ·通信系统 | 第23-26页 |
| ·系统结构介绍 | 第23-24页 |
| ·数据通信协议 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 视觉理论 | 第27-31页 |
| ·计算机视觉概述 | 第27页 |
| ·Marr视觉理论 | 第27-28页 |
| ·数字图像成像理论 | 第28-29页 |
| ·颜色理论 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 光强自适应系统 | 第31-42页 |
| ·Androsot视觉系统及问题的提出 | 第31-33页 |
| ·场地光照不均和多次颜色重复采集 | 第33-35页 |
| ·颜色库自适应算法 | 第35-41页 |
| ·颜色库量化分析 | 第35-36页 |
| ·光强量化分析 | 第36-37页 |
| ·光强量化实现 | 第37-39页 |
| ·颜色库自适应算法及实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 光强自适应改进算法 | 第42-52页 |
| ·改进算法分析 | 第42-43页 |
| ·数字摄像头成像原理 | 第43-44页 |
| ·BASLER A312FC摄像头可调参数介绍 | 第44-47页 |
| ·曝光时间 | 第44页 |
| ·增益 | 第44-46页 |
| ·亮度 | 第46-47页 |
| ·白平衡参数 | 第47页 |
| ·改进算法的实验 | 第47-51页 |
| ·算法原理 | 第47-48页 |
| ·光强参数的调节方法 | 第48-49页 |
| ·白平衡参数的调节方法 | 第49页 |
| ·改进算法及实验结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
