路径识别与路径规划方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·机器人游中国比赛项目简介 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目的、研究对象和主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的和研究对象 | 第14-15页 |
| ·主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 数据存储结构设计 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·拓扑图的建立 | 第16-17页 |
| ·数据存储结构设计 | 第17-21页 |
| ·边列表的描述 | 第18-19页 |
| ·邻接矩阵 | 第19-20页 |
| ·邻接表 | 第20-21页 |
| ·基本界面平台的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 路径规划算法研究 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·常用路径规划算法的研究 | 第24-31页 |
| ·最短路径算法 | 第24-25页 |
| ·哈密顿算法及其改进 | 第25-28页 |
| ·遗传算法及其改进 | 第28-31页 |
| ·实验及结果分析比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 道路图像预处理 | 第34-42页 |
| ·道路图像分析 | 第34页 |
| ·道路图像处理 | 第34-40页 |
| ·图像增强 | 第34-37页 |
| ·图像分割 | 第37-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 道路分支数识别 | 第42-49页 |
| ·道路分类 | 第42-43页 |
| ·道路分支数识别 | 第43-48页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第43-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 全文总结 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
