移动机器人全覆盖路径规划算法的研究

摘要	第1-5页
英文摘要	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-17页
·课题的研究背景与意义	第9-10页
·移动机器人概述	第10-12页
·清洁机器人的研究现状	第12-16页
·论文的主要工作	第16-17页
第二章 全覆盖路径规划概述	第17-23页
·全覆盖路径规划的定义	第17页
·全覆盖路径规划方法	第17-21页
·随机覆盖方法	第17-18页
·基于模板的全覆盖方法	第18页
·Boustrophedon(牛耕式)覆盖方法	第18-20页
·STC覆盖算法	第20页
·ISC(内螺旋)覆盖算法	第20-21页
·本章小结	第21-23页
第三章 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究	第23-28页
·二分法简介	第23页
·基于改进二分法的牛耕式全覆路径规划盖算法	第23-27页
·牛耕式全覆盖算法	第24-25页
·改进的二分搜索法	第25-26页
·基于改进二分法的牛耕式算法	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第四章 系统仿真	第28-35页
·仿真环境介绍	第28-29页
·静态环境下的仿真	第29-33页
·静态障碍物的仿真	第30-33页
·动态环境下的仿真	第33-34页
·本章小结	第34-35页
第五章 结论	第35-37页
·论文总结	第35页
·展望	第35-37页
参考文献	第37-40页
致谢	第40-41页
在学期间公开发表论文及著作情况	第41页