当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于模块GZ-I的蛇形机器人运动性能研究
柑橘采摘机器人末端执行器研究
仿生六足机器人的嵌入式平台设计
ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制
机器人准确制孔技术研究
基于旋量的SCARA工业机器人精度研究
机器人控制系统设计及新型声纳原理研究
基于KBE的工业机器人测控软件研究
水下机器人双目立体视觉定位系统研究
基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究
SCARA机械手系统设计与规划控制研究
基于虚拟夹具的机器人遥操作运动导航与力反馈技术研究
乒乓球机器人视觉伺服系统的研制
智能助行机器人运动控制方法研究
助行机器人辅助导航系统的设计
乒乓机器臂的电气设计和实时系统开发
基于视觉的机器人定位研究
仿人机器人驱动与控制程序的实时化
仿人机器人结构设计与分析
仿人机器人双足行走平衡控制算法研究
双足仿人机器人步态规划与平衡控制
地面自主移动机器人路径规划与测试架构研究
自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究
机器人建模与仿真系统研究与实现
乒乓球运动建模与机器人击球规划
带可控静止功能的动物机器人研究
大型曲面自适应研抛机器人研制
基于GIS的多机器人远程交互系统的研究
双足机器人仿生足部运动机构研究
两足步行机器人的步态规划及SimMechanics建模
移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
六自由度并联机器人控制与应用研究
高速并联机械手臂最优控制策略研究
两轮自平衡机器人建模及智能控制研究
基于ARM的履带机器人控制系统设计
磁共振图像引导微创治疗机器人驱动控制系统设计
基于机器视觉的电信插线测试机器人设计
轮式探测机器人试验平台测控系统研究
空间机械臂的滑模控制方法
基于差分演化的冗余自由度机器人多目标性能准则优化
嵌入式非视距机器人控制系统
基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究
一种仿生机器海豚的机械设计及其运动分析
服务机器人室内未知环境主动探索与特征地图构建
家用伙伴机器人交互式控制软件系统的研制
导管导丝介入手术机器人系统的研究
空间机器人末端工具更换装置的研究
面向空间捕获的机器人路径规划与控制器设计
基于强化学习的服务机器人导航研究
家庭服务机器人智能空间若干问题研究
上一页
[276]
[277]
[278]
[279]
[280]
下一页
