自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-27页 |
| ·研究背景与意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-25页 |
| ·自主地面机器人 | 第14-16页 |
| ·自主地面机器人体系结构 | 第16-20页 |
| ·分布式系统的一致性算法 | 第20-23页 |
| ·研究现状评述 | 第23-25页 |
| ·本文研究工作 | 第25页 |
| ·内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 分布式体系结构 | 第27-51页 |
| ·多智能体模型 | 第27-40页 |
| ·智能体结构 | 第27-29页 |
| ·智能体分类 | 第29-30页 |
| ·多智能体结构 | 第30-35页 |
| ·多机器人扩展 | 第35-39页 |
| ·互操作模型 | 第39-40页 |
| ·多智能体消息流 | 第40-44页 |
| ·信息传递支撑平台 | 第41-43页 |
| ·智能体数据流 | 第43-44页 |
| ·事件和状态 | 第44页 |
| ·实验 | 第44-50页 |
| ·实验平台 | 第44-45页 |
| ·实验过程 | 第45-50页 |
| ·实验分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 层次一致性算法 | 第51-90页 |
| ·经典的一致性算法 | 第51-63页 |
| ·Paxos一致性算法 | 第51-59页 |
| ·Mencius算法 | 第59-61页 |
| ·Heard-Of模型 | 第61-63页 |
| ·层次模型和算法 | 第63-81页 |
| ·层次模型 | 第64-66页 |
| ·改进算法 | 第66-81页 |
| ·实验 | 第81-89页 |
| ·仿真实验 | 第81-86页 |
| ·场地实验 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 结论与展望 | 第90-91页 |
| ·总结 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
