一种仿生机器海豚的机械设计及其运动分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·仿生机器鱼的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·仿生机器鱼国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·仿生机器鱼国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·仿生机器海豚的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·仿生机器海豚的应用前景 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机器海豚的机械结构设计 | 第16-33页 |
| ·鱼类游动模式的简介 | 第16-17页 |
| ·海豚游动模式简介与分析 | 第17-18页 |
| ·机器海豚整体设计方案的确定 | 第18-20页 |
| ·机器海豚设计思想比较 | 第18-19页 |
| ·最终设计方案 | 第19-20页 |
| ·机器海豚外形设计 | 第20-23页 |
| ·机器海豚的外形设计 | 第21-22页 |
| ·胸鳍的外形设计 | 第22页 |
| ·尾鳍的外形设计 | 第22页 |
| ·海豚外壳的成形方法及效果图 | 第22-23页 |
| ·机器海豚尾部的设计 | 第23-26页 |
| ·机器海豚正弦推进机构的设计 | 第24页 |
| ·调节尾鳍摆动幅度机构的设计 | 第24-25页 |
| ·机器海豚尾鳍机构的设计 | 第25-26页 |
| ·机器海豚转弯机构设计 | 第26-27页 |
| ·机器海豚沉浮机构设计 | 第27-30页 |
| ·鱼类实现沉浮运动的方式 | 第27页 |
| ·实现沉浮运动的工程方法 | 第27-30页 |
| ·机器海豚胸鳍驱动机构的设计 | 第30页 |
| ·机器海豚电机及舵机的选取 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 调幅机构模态分析 | 第33-43页 |
| ·模态分析简介 | 第33页 |
| ·模态分析振动方程的简介 | 第33-34页 |
| ·调幅机构模态分析 | 第34-42页 |
| ·调幅机构有限元模型的建立 | 第35页 |
| ·调幅机构模态分析的步骤 | 第35-36页 |
| ·调幅机构的模态分析结果 | 第36-42页 |
| ·计算共振频率 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 机器海豚的运动分析及尾鳍的运动仿真研究 | 第43-62页 |
| ·机器海豚尾部的动力学分析 | 第43-46页 |
| ·机器海豚空间运动建模 | 第46-54页 |
| ·坐标系的建立 | 第46-47页 |
| ·机器海豚空间运动方程的建立 | 第47-54页 |
| ·尾鳍的运动仿真研究 | 第54-60页 |
| ·COSMOSMotion 简介 | 第54页 |
| ·机器海豚尾鳍运动模拟条件的设置 | 第54-56页 |
| ·螺纹连杆旋合高度10mm 时仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·螺纹连杆旋合高度20mm 时仿真结果分析 | 第58页 |
| ·不同旋合长度仿真结果比较分析 | 第58-60页 |
| ·样机的加工 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
