| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关理论和技术 | 第15-32页 |
| ·移动Agent | 第15-21页 |
| ·Mobile Agent | 第15-19页 |
| ·移动Agent的应用领域 | 第19-20页 |
| ·多Agent系统(Multi Agent System,MAS) | 第20-21页 |
| ·数据驱动 | 第21-23页 |
| ·本体论 | 第23-27页 |
| ·本体的定义 | 第23-24页 |
| ·本体分类 | 第24-25页 |
| ·本体语言 | 第25-27页 |
| ·GIS | 第27-31页 |
| ·地理信息系统 | 第27-29页 |
| ·地理信息系统的构成 | 第29页 |
| ·移动GIS | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于有限状态机的网络交互服务模型 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·有限状态移动Agent(FS-Agent) | 第33-35页 |
| ·有限状态移动Agent计算模型(MACM-FS) | 第35-37页 |
| ·服务内容有限状态机(Content-FS) | 第37-38页 |
| ·RPC、CORBA、Web Service和FS-MAS的列比 | 第38-39页 |
| ·有限状态Mobile Agent原型系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 FS-MAS在多机器人系统中的应用探索 | 第42-50页 |
| ·多机器人系统 | 第42-44页 |
| ·多机器人系统的特点和优势 | 第42-43页 |
| ·多机器人系统的体系结构 | 第43页 |
| ·通信与协商 | 第43-44页 |
| ·MAS的通信方式 | 第44-45页 |
| ·FS-MAS在上海世博会海宝机器人中的应用探索 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第50-52页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-60页 |
