家用伙伴机器人交互式控制软件系统的研制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题来源及研究目的和意义	第9-10页
·课题来源及研究目的	第9页
·课题的研究意义	第9-10页
·国内外家用伙伴机器人软件系统研究现状及分析	第10-16页
·国外家用伙伴机器人软件系统研究现状及分析	第10-13页
·国内家用伙伴机器人软件系统研究现状及分析	第13-16页
·本文工作的研究内容	第16-17页
第2章 机器人软件系统操控界面系统的研制	第17-30页
·机器人软件系统操控界面的设计	第17-25页
·机器人控制软件系统界面整体框架设计	第18-20页
·机器人控制软件系统各层界面的设计	第20-25页
·机器人控制软件系统各界面层的控制	第25-28页
·本章小结	第28-30页
第3章 机器人各功能模块的研制	第30-44页
·机器人多媒体功能的设计	第30-34页
·音乐播放功能的设计	第30-31页
·MV 播放功能的设计	第31-33页
·摄像头拍照功能的设计	第33-34页
·机器人人机对话模块的设计	第34-39页
·语音识别模块的设计	第35-38页
·对话管理模块的设计	第38-39页
·语音合成模块设计	第39页
·机器人可视化编程模块的设计	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 机器人软件系统下位机模块的研制	第44-55页
·网络监控模块的设计	第44-50页
·动态网页设计原理	第45-46页
·监控网页设计过程	第46-49页
·监控网页运行环境的构建	第49-50页
·网络监控模块的控制	第50-51页
·软件系统与下位机通讯设计	第51-52页
·控制软件系统的发布	第52-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-61页
致谢	第61页