基于KBE的工业机器人测控软件研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·机器人测控软件的研究现状 | 第9-15页 |
| ·机器人测控软件的现状 | 第9-12页 |
| ·机器人测控软件的存在问题 | 第12-14页 |
| ·机器人测控软件的发展方向 | 第14-15页 |
| ·知识工程(KBE) | 第15-19页 |
| ·KBE技术的理论基础分析 | 第15-16页 |
| ·KBE技术的特点及应用分析 | 第16-19页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第19-21页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于KBE的工业机器人测控软件研究 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于KBE的工业机器人测控软件开发 | 第21-25页 |
| ·基于KBE的测控软件开发方法 | 第21-25页 |
| ·基于KBE的工业机器人测控软件设计与实现 | 第25-31页 |
| ·基于KBE的测控软件设计 | 第25-26页 |
| ·测控软件各模块分析 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 工业机器人三维几何模型研究及实现 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·几何建模基础分析 | 第33-37页 |
| ·几何建模对象分析 | 第33-35页 |
| ·OpenGL的概念和坐标变换 | 第35-37页 |
| ·基于OPENGL工业机器人三维建模设计 | 第37-47页 |
| ·工业机器人三维模型设计 | 第37-44页 |
| ·工业机器人三维模型动画实现 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 工业机器人示教模型知识库研究 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·工业机器人示教技术分析 | 第48-50页 |
| ·工业机器人示教模型的设计与实现 | 第50-63页 |
| ·机器人运动学模型 | 第50-57页 |
| ·仿真模型流程设计 | 第57-61页 |
| ·动态仿真的实现 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第五章 实例应用分析 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·实例分析 | 第65-74页 |
| ·工业机器人智能示教系统应用分析 | 第65-70页 |
| ·测控软件的扩展应用介绍 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·前景与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第84页 |
