基于机器视觉的电信插线测试机器人设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外机器视觉的发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 插线测试机器人系统设计 | 第14-22页 |
| ·插线测试机器人机构介绍 | 第14-16页 |
| ·插线测试机器人控制系统设计 | 第16-17页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第17-21页 |
| ·运动控制器 | 第17-18页 |
| ·图像采集卡 | 第18-19页 |
| ·摄像机 | 第19-20页 |
| ·光源 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像处理算法 | 第22-30页 |
| ·图像处理基本概念 | 第22页 |
| ·颜色模型选取 | 第22-23页 |
| ·动态阈值 | 第23-24页 |
| ·膨胀与腐蚀算法 | 第24-26页 |
| ·图像边缘检测 | 第26-29页 |
| ·边缘检测原理 | 第26-27页 |
| ·边缘检测方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 插线测试机器人软件开发 | 第30-43页 |
| ·软件开发 | 第30-37页 |
| ·上位机程序设计 | 第30-33页 |
| ·下位机程序设计 | 第33-37页 |
| ·插线测试机器人测试方法设计 | 第37-42页 |
| ·系统标定内容及方法 | 第37页 |
| ·数据库的建立 | 第37-40页 |
| ·测试流程设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 插线测试机器人系统测试 | 第43-48页 |
| ·测试内容介绍 | 第43页 |
| ·测试流程介绍 | 第43-46页 |
| ·故障诊断介绍 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
