嵌入式非视距机器人控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·非视距机器人国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究目标及论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式系统平台构建 | 第13-19页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统软件平台 | 第15-17页 |
| ·Linux 内核移植 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统的总体方案设计 | 第19-24页 |
| ·系统的总体结构 | 第19页 |
| ·系统的硬件结构 | 第19-21页 |
| ·系统的软件构架 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统功能模块的设计 | 第24-45页 |
| ·运动控制模块设计 | 第24-27页 |
| ·图像采集模块设计 | 第27-29页 |
| ·网络数据传输模块设计 | 第29-36页 |
| ·命令和参数的TCP 传输 | 第30-33页 |
| ·实时图像的UDP 传输 | 第33-36页 |
| ·检测模块设计 | 第36-44页 |
| ·测速组件设计 | 第36-37页 |
| ·避障探测组件设计 | 第37-39页 |
| ·方位检测组件设计 | 第39页 |
| ·GPS 定位组件设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验与分析 | 第45-49页 |
| ·系统实验平台搭建 | 第45-46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
