机器人控制系统设计及新型声纳原理研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-14页
·引言	第9-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·论文结构	第12-14页
2 机器人控制系统介绍	第14-22页
·机器人控制系统概述	第14-16页
·机器人控制系统的功能和主要技术参数	第16页
·机器人控制系统的主要研究内容	第16-18页
·机器人控制系统的机械结构	第18-21页
·上位机控制软件简介	第21-22页
3 操作台系统设计与实现	第22-30页
·操作台硬件结构	第22-24页
·操作台控制软件设计	第24-30页
4 车载系统设计与实现	第30-51页
·机器人控制系统的硬件结构	第30-35页
·机器人控制系统软件设计	第35-51页
5 新型声纳原理的理论基础	第51-58页
·S空间	第51-52页
·神经元模型	第52-54页
·生物声纳	第54-55页
·计算神经科学在多普勒频移上的应用	第55-58页
6 新型声纳原理电路实验系统设计及实验结果	第58-71页
·新型声纳原理电路实验系统总体结构	第58-59页
·累积发放模块设计	第59-62页
·信号发生器模块设计	第62-64页
·数据传输模块设计	第64-66页
·数据采集模块设计	第66-68页
·PC端数据处理设计	第68-69页
·新型声纳原理实验结果	第69-71页
7 总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
作者简历	第76页