助行机器人辅助导航系统的设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·助行机器人辅助导航技术的研究现状和发展动态 | 第10-13页 |
| ·机器人导航技术 | 第10-11页 |
| ·助行机器人辅助导航的研究现状 | 第11-13页 |
| ·相关技术 | 第13-16页 |
| ·GPS定位技术 | 第13-14页 |
| ·GPRS无线技术 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 辅助导航系统的软硬件平台设计 | 第18-28页 |
| ·辅助导航系统硬件平台的设计 | 第18-24页 |
| ·硬件平台的设计思路 | 第18-20页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第20-22页 |
| ·GPS模块电路 | 第22页 |
| ·GPRS模块电路 | 第22-23页 |
| ·人机交互模块电路 | 第23-24页 |
| ·辅助导航系统软件平台的设计 | 第24-26页 |
| ·操作系统的选择 | 第24-25页 |
| ·应用程序开发流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 环境地图的设计 | 第28-45页 |
| ·设计思路 | 第28页 |
| ·地图格式 | 第28-30页 |
| ·坐标转换 | 第30-34页 |
| ·地图的建立和数据的修正 | 第34-38页 |
| ·地图的建立 | 第34-35页 |
| ·地图数据的修正 | 第35-38页 |
| ·地图的显示 | 第38-41页 |
| ·软件设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 助行机器人的定位导航 | 第45-56页 |
| ·机器人定位 | 第45-50页 |
| ·定位信息的获取 | 第45-47页 |
| ·定位信息的修正 | 第47-50页 |
| ·人机交互 | 第50-53页 |
| ·导航的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 助行机器人的远程监控 | 第56-62页 |
| ·设计思路 | 第56-57页 |
| ·无线通信过程 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-60页 |
| ·上位机的软件设计 | 第59-60页 |
| ·监控中心的软件设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·设计总结 | 第62-63页 |
| ·课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第67页 |
