带可控静止功能的动物机器人研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·动物机器人国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·动物机器人的研究意义与应用 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目标和内容 | 第19-20页 |
| ·本文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 动物机器人相关技术与原理 | 第21-32页 |
| ·基于BCI动物机器人的基本原理 | 第21-22页 |
| ·动物机器人外围硬件系统与手术流程 | 第22-25页 |
| ·动物机器人远程刺激装置 | 第22-24页 |
| ·刺激电极设计 | 第24-25页 |
| ·慢性电极埋植手术流程 | 第25-31页 |
| ·脑立体定位技术 | 第25-28页 |
| ·动物机器人手术准备 | 第28页 |
| ·动物机器人手术操作步骤 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于操作性条件反射实现的大鼠动物机器人 | 第32-41页 |
| ·操作性条件反射原理 | 第32-33页 |
| ·皮层刺激与虚拟提示 | 第33-34页 |
| ·多巴胺愉悦系统与奖赏评价 | 第34-37页 |
| ·压杆箱测试 | 第35-36页 |
| ·压杆训练流程 | 第36-37页 |
| ·导向行为训练与评价 | 第37-40页 |
| ·大鼠前行训练 | 第37-38页 |
| ·八臂迷宫转向训练 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于直接刺激功能核团方法的动物行为控制 | 第41-55页 |
| ·防御反应与导水管周围灰质 | 第41-42页 |
| ·大鼠防御反应电刺激流程 | 第42-45页 |
| ·动物手术与准备 | 第42-43页 |
| ·PAG电刺激流程 | 第43-45页 |
| ·刺激参数与防御反应定量关系 | 第45-54页 |
| ·数据统计分析方法 | 第45-46页 |
| ·重复测量分析求解步骤 | 第46-48页 |
| ·统计分析结果 | 第48-54页 |
| ·大鼠PAG植入电极的组织学检查 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 带静止时长可控功能的导航大鼠机器人的实现 | 第55-64页 |
| ·动物行为中的两类静止行为 | 第55-56页 |
| ·条件恐惧与非条件恐惧引起的防御性静止行为 | 第56-58页 |
| ·静止行为的可控性 | 第58-59页 |
| ·防御型静止行为的空间可控 | 第58-59页 |
| ·防御型静止行为的时间可控 | 第59页 |
| ·PAG电刺激联合MFB电刺激实现可控时长静止 | 第59-63页 |
| ·复杂环境中的带静止功能导航机器人实现 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·动物机器人工作展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
