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自平衡式两轮电动车运动控制技术研究
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智能家居服务机器人记忆库的设计与实现
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腹腔微创手术机器人手术器械的结构设计
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腹腔微创手术机器人主从控制研究
三自由度纯平动并联机器人关键技术研究
仿生机器鱼路径规划研究
水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究
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