智能家居服务机器人记忆库的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·智能家居服务机器人研究现状 | 第9-10页 |
| ·知识表示的研究现状 | 第10-11页 |
| ·不确定推理的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的结构与安排 | 第13-14页 |
| 第2章 智能家居环境下的知识表示研究 | 第14-25页 |
| ·知识表示概述 | 第14页 |
| ·知识表示的评价与比较 | 第14-15页 |
| ·智能家居环境下的知识表示 | 第15-24页 |
| ·房间与物品的空间关系表示 | 第15-18页 |
| ·物品与物品空间位置的常识性概率表示 | 第18-20页 |
| ·主人意愿推理的知识表示法 | 第20-21页 |
| ·日常任务处理知识表示法 | 第21-22页 |
| ·紧急事件处理的脚本表示法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 智能家居环境下的不确定推理 | 第25-47页 |
| ·基于确定性理论的任务执行不确定推理研究 | 第25-32页 |
| ·任务执行的不确定推理 | 第25-27页 |
| ·任务执行中确定性理论算法研究 | 第27-28页 |
| ·仿真实验与分析 | 第28-32页 |
| ·基于主观贝叶斯理论的不确定推理算法研究 | 第32-37页 |
| ·主观贝叶斯理论概述 | 第32-34页 |
| ·主观贝叶斯理论推理算法研究 | 第34-36页 |
| ·仿真实验与分析 | 第36-37页 |
| ·基于证据理论的不确定推理算法研究 | 第37-46页 |
| ·证据理论概述 | 第37-41页 |
| ·基于证据理论的不确定推理算法研究 | 第41-43页 |
| ·仿真实验与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 智能家居服务机器人记忆系统的设计与实现 | 第47-56页 |
| ·智能家居服务机器人记忆系统框架 | 第47-50页 |
| ·房间结构推理模块 | 第50-52页 |
| ·物品查找推理模块 | 第52-53页 |
| ·主人意愿推理模块 | 第53页 |
| ·日常任务推理模块 | 第53-54页 |
| ·紧急事件处理模块 | 第54-55页 |
| ·智能家居服务机器人记忆系统的仿真实验 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
