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林间步行机器人的运动特性与动态仿真
面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究
双自由飞行空间机器人协调操作动力学研究
6-DOF管内并联机器人动力学性能研究
罐体壁爬行机器人关键技术研究
管道机器人越障能力及拖动力研究
基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究
微创手术机器人虚拟安全屏障在线建模与控制
空间机器人单关节余度控制器设计
7DOF空间机器人遥操作控制算法研究
正交三自由度并联机构动力学分析
基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究
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基于蚁群算法的机器人全局路径规划
并联机器人双目主动视觉监测平台及理论研究
基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究
家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究
基于深度无关立体视觉模型的机器人控制系统研究
机器人故障探测诊断与容错控制及实验研究
五自由度并联机床冗余驱动理论与实验研究
并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究
四自由度4-RRUR并联微动机器人设计与基础性能研究
AGV视觉导引及其路径规划策略研究
6PUS-UPS并联机器人控制系统开发与实验研究
两种少自由度并联机构的刚度与弹性力学分析与模拟
6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析
机器人触觉传感器的分析与研究
清扫机器人定位及路径规划研究
滑模变结构控制策略在机器人控制中的应用研究
基于模糊的拟人肘关节轨迹跟踪控制
水生动物机器人脑控制技术的研究
并联机器人双目主动视觉平台刀具定位及位姿检测研究
基于模糊算法的移动机器人路径规划
并联机器人双目主动视觉监测平台标定及运动控制研究
基于神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
机器人模糊模型辨识方法研究及其在机器马中的应用
3SPS+SP型并联机构的关键理论研究
具有远程转动中心的踝关节康复机器人分析与设计
不确定机器人系统能量控制策略的研究
截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究
欠驱动机器人的两种新型控制方法研究
微重力环境下并联机器人机构若干基本问题研究
3-2-1 PSS正交并联机器人性能工作空间分析
3-DOF平动正交并联机器人的性能分析与研究
新型四自由度并联掘进机构运动学分析与设计
3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真
四足步行机器人协调运动及控制的研究
助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析
智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用
并联机器人位姿误差分析与补偿方法研究
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