| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第6-7页 |
| CONTENTS | 第7-9页 |
| LIST OF FIGURES | 第9-10页 |
| CHAPTER1 INTRODUCTION | 第10-15页 |
| ·Motivation | 第10-11页 |
| ·Related Research | 第11-13页 |
| ·Contribution of the Thesis | 第13页 |
| ·Outline | 第13-15页 |
| CHAPTER 2 LEARNING DEPTH THEORY | 第15-24页 |
| ·Feature Vector | 第15-19页 |
| ·Filters | 第16-17页 |
| ·Features for absolute depth | 第17-18页 |
| ·Features for relative depth | 第18-19页 |
| ·Probabilistic Model | 第19-23页 |
| ·Markov Random Field theorem | 第19-20页 |
| ·Gaussian MRF Model | 第20-21页 |
| ·Solution for the model parameter | 第21-23页 |
| ·SUMMARY | 第23-24页 |
| CHAPTER 3 ANGLE DETECTING | 第24-33页 |
| ·Edges Detecting and Segmentation | 第24-27页 |
| ·Image segmentation | 第25-26页 |
| ·Edges detecting | 第26-27页 |
| ·Camera Model | 第27-32页 |
| ·From world coordinates to camera coordinate | 第28页 |
| ·From camera coordinate to image coordinate | 第28-32页 |
| ·SUMMARY | 第32-33页 |
| CHAPTER 4 DATA COLLECTION SYSTEM | 第33-42页 |
| ·Laser Scanner | 第33-35页 |
| ·Mechanical structure | 第35-37页 |
| ·Hardware | 第37-41页 |
| ·Stepper motor | 第37页 |
| ·Microchip | 第37-39页 |
| ·Driver chip | 第39页 |
| ·Control Circuit | 第39-41页 |
| ·SUMMARY | 第41-42页 |
| CHAPTER 5 RESULTS AND ANALYSIS | 第42-50页 |
| ·Results | 第42-46页 |
| ·Calibration results | 第42页 |
| ·Object detecting results | 第42-46页 |
| ·Analysis | 第46-49页 |
| ·Single image error analysis | 第46-48页 |
| ·The error of the predicting | 第48-49页 |
| ·Summary | 第49-50页 |
| CHAPTER 6 CONCLUSION | 第50-52页 |
| ·Conclusion | 第50页 |
| ·Future Work | 第50-52页 |
| Reference | 第52-54页 |
