基于拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·多机器人系统概述 | 第8页 |
| ·多机器人任务分配研究现状 | 第8-10页 |
| ·仓储智能化管理研究现状 | 第10-12页 |
| ·市场机制方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容、贡献和论文组织结构 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要工作与内容 | 第13-14页 |
| ·论文的主要贡献 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 多机器人任务分配问题分类和描述 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多机器人任务分配问题分类 | 第16-19页 |
| ·控制框架 | 第16-18页 |
| ·静态任务与动态任务 | 第18页 |
| ·通信方式 | 第18-19页 |
| ·异常处理 | 第19页 |
| ·机器人异构性与任务异构性 | 第19页 |
| ·任务独立性 | 第19页 |
| ·多机器人任务分配模式 | 第19-21页 |
| ·涌现式分配方式 | 第19-20页 |
| ·意图合作任务分配方式 | 第20-21页 |
| ·多机器人任务分配问题描述 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多机器人任务分配常规算法 | 第23-27页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·静态环境下任务分配方法 | 第23-26页 |
| ·整数规划法 | 第23-24页 |
| ·组合拍卖法 | 第24-25页 |
| ·图搜索法 | 第25-26页 |
| ·树搜索法 | 第26页 |
| ·动态环境下任务分配方法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 智能仓库系统中多机器人任务分配方法实现 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·智能仓库系统多机器人任务分配问题描述 | 第27-28页 |
| ·智能仓库系统多机器人任务分配问题建模 | 第28-30页 |
| ·基于市场拍卖方法求解 | 第30-34页 |
| ·性能目标 | 第30页 |
| ·竞标和中标策略 | 第30-34页 |
| ·算法仿真 | 第34-39页 |
| ·静态环境下任务分配仿真 | 第34-38页 |
| ·动态环境下任务分配仿真 | 第38-39页 |
| ·两种针对BidMS 竞标方法的结果比较 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
