| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·服务机器人技术国内外研究进展 | 第10-16页 |
| ·基于网络控制的机器人典型系统 | 第10-12页 |
| ·服务机器人控制体系研究现状 | 第12-15页 |
| ·服务机器人网络图像传输技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 融合网络的服务机器人控制体系研究 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·一种基于网络控制的服务机器人控制系统结构 | 第17-24页 |
| ·服务机器人控制系统总体结构 | 第17-19页 |
| ·服务机器人的运动分析 | 第19-20页 |
| ·基于模糊控制方法的反应式行为设计 | 第20-23页 |
| ·网络控制与机器人自主决策行为序列排队机制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于GPRS/GSM 技术的服务机器人远程控制研究 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于GPRS/GSM 的室内安全监控模块的研制 | 第25-32页 |
| ·基于GPRS/GSM 网络的安全监护模块硬件实现 | 第26-28页 |
| ·基于GPRS/GSM 网络的安全监护模块软件实现 | 第28-31页 |
| ·基于GPRS/GSM 安全监护模块的特点 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于Internet 的服务机器人远程控制研究 | 第33-46页 |
| ·基于Internet 的服务机器人网络控制框架分析 | 第33-35页 |
| ·网络C/S 架构和B/S 架构 | 第33页 |
| ·基于Internet 的服务机器人混合式网络结构 | 第33-35页 |
| ·基于Internet 的服务机器人远程信息交互实现 | 第35-45页 |
| ·服务机器人端控制系统设计 | 第35-37页 |
| ·服务机器人本地服务器/流视频服务器设计 | 第37-43页 |
| ·基于JSP/Servlet 技术的服务机器人Web 服务器设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 服务机器人远程控制实验 | 第46-52页 |
| ·模块化服务机器人平台介绍 | 第46-47页 |
| ·服务机器人远程控制实验设计及分析 | 第47-50页 |
| ·基于GPRS/GSM 网络的远程控制实验 | 第47-49页 |
| ·基于Internet 网络的远程控制实验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
