| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 柔顺机构国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 可靠性国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 可靠性相关理论及本文采用的方法 | 第19-28页 |
| 2.1 可靠性定义 | 第19-22页 |
| 2.1.1 可靠度与可靠性指标 | 第19-21页 |
| 2.1.2 应力-强度干涉模型 | 第21-22页 |
| 2.2 可靠度近似计算方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 一次二阶矩法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 高次高阶矩法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 BP神经网络法 | 第25页 |
| 2.2.4 响应面方法 | 第25页 |
| 2.2.5 蒙特卡洛方法 | 第25-26页 |
| 2.3 面向柔顺机构结构可靠性设计方法的甄选 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 倒圆角直梁型柔性铰链最大应力模型的构建 | 第28-46页 |
| 3.1 响应面方法建模思路 | 第28-34页 |
| 3.1.1 响应面方法的基本模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 响应面试验设计的方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 RSM模型的评价标准 | 第33-34页 |
| 3.2 基于仿真技术获取试验结果 | 第34-36页 |
| 3.2.1 有限元仿真技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 总体建模思路 | 第35-36页 |
| 3.3 实例分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1 大位移微致动器的组成及工作原理 | 第36页 |
| 3.3.2 大位移微致动器中的位移放大机构及柔性铰链 | 第36-37页 |
| 3.3.3 位移放大机构中柔性铰链的设计的难点 | 第37-38页 |
| 3.3.4 倒圆角直梁型柔性铰链RSM模型的构建 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 倒圆角直梁型柔性铰链可靠性灵敏度设计 | 第46-62页 |
| 4.1 可靠性设计的过程 | 第46-51页 |
| 4.1.1 中心点法可靠性设计的实现过程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 验算点法可靠性设计的实现过程 | 第48-50页 |
| 4.1.3 MC法可靠性设计的实现过程 | 第50-51页 |
| 4.2 可靠性灵敏度设计的过程 | 第51-52页 |
| 4.3 实例分析 | 第52-60页 |
| 4.3.1 倒圆角直梁型柔性铰链设计变量与功能函数的确定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 中心点法计算倒圆角直梁型柔性铰链可靠性灵敏度设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 验算点法计算倒圆角直梁型柔性铰链可靠性与灵敏度 | 第56-58页 |
| 4.3.4 MC法计算倒圆角直梁型柔性铰链可靠性与灵敏度 | 第58-60页 |
| 4.3.5 三种方法对比 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 倒圆角直梁型柔性铰链的可靠性稳健设计 | 第62-72页 |
| 5.1 可靠性优化设计模型 | 第62-63页 |
| 5.2 可靠性稳健设计模型 | 第63-65页 |
| 5.2.1 可靠性灵敏度在模型中的思考 | 第63-64页 |
| 5.2.2 可靠性稳健设计模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.3 实例分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 倒圆角直梁型柔性铰链可靠性优化设计 | 第66-68页 |
| 5.3.2 倒圆角直梁型柔性铰链可靠性稳健设计 | 第68-70页 |
| 5.3.3 可靠性优化设计与可靠性稳健设计的优化效果对比 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
