| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 间隙机构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 多体系统动力学研究现状 | 第13页 |
| 1.4 机构力分析与平衡研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 含间隙机构动态特性实验研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 含间隙机构动态特性分析 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 间隙描述方法 | 第17-19页 |
| 2.3 含间隙机构动力学分析方法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 以牛顿经典力学和二状态模型推导机构动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 用拉格朗日方程和三状态模型推导机构的动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.3.3 用连续接触模型推导机构的动力学方程 | 第23页 |
| 2.4 含间隙机构动力学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.5 含间隙连杆机构动态特性分析 | 第26-35页 |
| 2.5.1 间隙尺寸对机构动态特性的影响 | 第29-32页 |
| 2.5.2 曲柄转速对机构动态特性的影响 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 含间隙弹性连杆机构动态特性分析 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 含间隙弹性连杆机构的仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 弹性体及模态分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 微分方程 | 第37-39页 |
| 3.3 含间隙弹性连杆机构的动态特性 | 第39-46页 |
| 3.3.1 间隙对弹性连杆机构动态特性的影响 | 第39-43页 |
| 3.3.2 曲柄转速对弹性连杆机构动态特性的影响 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 含间隙机构的平衡优化 | 第47-54页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 含间隙机构的震动力和震动力矩 | 第47-48页 |
| 4.3 含间隙机构平衡优化的目标 | 第48-49页 |
| 4.4 以震动力和震动力矩为优化目标的平衡优化 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 含间隙机构的实验研究 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 实验系统简介 | 第54-58页 |
| 5.2.1 曲柄摇杆机构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 测量系统 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数据采集 | 第57-58页 |
| 5.3 含间隙曲柄摇杆机构实验 | 第58-61页 |
| 5.3.1 不同间隙值的实验 | 第59-60页 |
| 5.3.2 不同曲柄转速的实验 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |