| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外相关的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 变胞机构的结构分析方法研究 | 第11-13页 |
| 1.3.2 变胞机构的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 折纸型变胞机构的结构描述方法 | 第16-37页 |
| 2.1 可展曲面简介 | 第16-17页 |
| 2.2 可展曲面与变胞机构之间的对应关系 | 第17-19页 |
| 2.3 基于可展曲面的折纸型机构几何参数模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.3.1 基本构型分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 三浦折叠机构几何参数模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.4 折纸型变胞机构的变胞方式 | 第25-36页 |
| 2.4.1 构件间连接关系改变 | 第25-30页 |
| 2.4.2 构件耦合与拆分 | 第30-34页 |
| 2.4.3 运动副特征改变 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于螺旋理论的折纸型机构自由度分析方法 | 第37-57页 |
| 3.1 螺旋理论简介 | 第37-40页 |
| 3.1.1 基础知识 | 第37-38页 |
| 3.1.2 自由度计算方法 | 第38-40页 |
| 3.2 简单折纸型机构的自由度分析 | 第40-49页 |
| 3.2.1 一般柱面型机构的自由度分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 柱面型奇异机构的自由度分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 一般锥面型机构的自由度分析 | 第44-46页 |
| 3.2.4 锥面型奇异机构的自由度分析 | 第46-49页 |
| 3.3 复杂折纸型机构的自由度分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 多柱面型机构的自由度分析 | 第49-53页 |
| 3.3.2 多锥面型机构的自由度分析 | 第53-55页 |
| 3.3.3 锥面柱面组合型机构的自由度分析 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 变胞太阳翼的设计 | 第57-69页 |
| 4.1 太阳翼基板的构型分析 | 第57-62页 |
| 4.1.1 太阳翼基板的基本构型分析 | 第58-59页 |
| 4.1.2 现有太阳翼基板的构型分析 | 第59-62页 |
| 4.2 变胞太阳翼基板的构型设计 | 第62-65页 |
| 4.2.1 变胞太阳翼基板构型分析 | 第63-64页 |
| 4.2.2 变胞太阳翼基板构型的自由度分析 | 第64-65页 |
| 4.3 变胞太阳翼展开机构的设计 | 第65-66页 |
| 4.4 变胞太阳翼的整体分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |