基于小波级数的平面连杆机构尺度综合研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题的来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 连杆机构尺度综合研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 平面四杆机构非整周期刚体导引综合 | 第14-33页 |
| 2.1 连杆转角函数与刚体转角函数的关系 | 第14-15页 |
| 2.2 刚体转角输出的小波分析 | 第15-17页 |
| 2.3 平面四杆非整周期刚体导引综合方法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 建立基本尺寸型数据库及模糊识别 | 第17-18页 |
| 2.3.2 计算实际尺寸及安装位置参数 | 第18-20页 |
| 2.3.3 平面四杆刚体导引综合步骤 | 第20-21页 |
| 2.4 综合算例 | 第21-32页 |
| 2.4.1 理论算例 | 第21-22页 |
| 2.4.2 实际对比算例 | 第22-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 平面六杆机构多位置尺度综合 | 第33-45页 |
| 3.1 平面六杆机构的模型设计 | 第33-34页 |
| 3.2 平面六杆机构输出的小波分析 | 第34-35页 |
| 3.3 平面六杆机构尺度综合方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 数值图谱数据库的建立及匹配识别 | 第35-37页 |
| 3.3.2 六杆机构的实际尺寸及安装位置的计算 | 第37-38页 |
| 3.3.3 平面六杆机构尺度综合步骤 | 第38-39页 |
| 3.4 综合算例 | 第39-44页 |
| 3.4.1 理论算例 | 第39-41页 |
| 3.4.2 实际算例 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 平面连杆机构尺度综合实例 | 第45-56页 |
| 4.1 平面四杆机构非整周期刚体导引综合实例 | 第45-48页 |
| 4.2 平面六杆机构多位置尺度综合实例 | 第48-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65页 |
