新型三构态变胞机构设计与动态性能研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 变胞机构研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 变胞机构结构学的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 变胞机构运动学的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 变胞机构动力学的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的提出及研究意义 | 第15页 |
| 1.4 本论文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 新型三构态变胞机构的设计 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机构的数综合 | 第17-24页 |
| 2.2.1 连杆类配问题求解分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 胚图插点及变换分析 | 第18-23页 |
| 2.2.3 机构的特定化 | 第23-24页 |
| 2.3 新型三构态变胞机构的实现及工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4 变胞机构各构态时自由度的计算 | 第26-27页 |
| 2.5 变胞机构的尺度分析 | 第27-30页 |
| 2.6 新型三构态变胞机构三维模型的创建 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型三构态变胞机构输出端位置分析研究 | 第34-70页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 变胞机构位置正解求解 | 第34-39页 |
| 3.2.1 变胞机构构态一位置正解分析 | 第34-37页 |
| 3.2.2 变胞机构构态二位置正解分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 变胞机构构态三位置正解分析 | 第38-39页 |
| 3.3 变胞机构位置逆解求解 | 第39-43页 |
| 3.3.1 变胞机构构态一位置逆解分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 变胞机构构态二位置逆解分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 变胞机构构态三位置逆解分析 | 第43页 |
| 3.4 机构的速度及加速度正逆解求解分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 机构构态一的速度及加速度正逆解 | 第43-46页 |
| 3.4.2 机构构态二的速度及加速度正逆解 | 第46-47页 |
| 3.4.3 机构构态三的速度及加速度正逆解 | 第47-48页 |
| 3.5 机构奇异位形分析研究 | 第48-55页 |
| 3.5.1 机构构态一的奇异位形分析 | 第48-53页 |
| 3.5.2 机构构态二的奇异位形分析 | 第53-55页 |
| 3.6 变胞机构工作空间边界条件求解 | 第55-59页 |
| 3.7 数值仿真分析 | 第59-69页 |
| 3.7.1 位置正、逆解数值算例分析 | 第59-64页 |
| 3.7.2 机构位置、速度仿真分析 | 第64-67页 |
| 3.7.3 机构工作空间算例 | 第67-69页 |
| 3.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 新型三构态变胞机构刚体动力学研究 | 第70-88页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 机构动能计算 | 第70-79页 |
| 4.2.1 机构各杆件的质心位移函数 | 第70-72页 |
| 4.2.2 机构系统中杆件质心速度 | 第72-74页 |
| 4.2.3 机构动能求解 | 第74-79页 |
| 4.3 机构势能计算 | 第79页 |
| 4.4 机构动力学方程建立 | 第79-80页 |
| 4.5 机构动力学方程求解分析 | 第80-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 新型三构态变胞机构弹性动力学研究 | 第88-114页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 变胞机构系统梁单元的分析研究 | 第88-93页 |
| 5.2.1 变胞机构梁单元体位置函数求解及其分析 | 第88-90页 |
| 5.2.2 变胞机构梁单元质量矩阵和刚度矩阵 | 第90-93页 |
| 5.3 变胞机构系统弹性动力学模型建立 | 第93-104页 |
| 5.3.1 变胞机构系统网格划分及分析 | 第93-101页 |
| 5.3.2 变胞机构系统的质量矩阵和刚度矩阵 | 第101-103页 |
| 5.3.3 变胞机构弹性动力学模型建立 | 第103-104页 |
| 5.4 变胞机构弹性动力学模型求解 | 第104-113页 |
| 5.4.1 弹性动力学模型求解 | 第105-106页 |
| 5.4.2 数值仿真分析 | 第106-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 总结 | 第114-115页 |
| 6.2 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 附录一 构态二时模型组成矩阵及其坐标协调矩阵 | 第123-130页 |
| 附录二 构态三时模型组成矩阵及其坐标协调矩阵 | 第130-136页 |
| 附录三 刚体加速度列阵 | 第136-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第143页 |
