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变胞装载机构运动学与动力学研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 课题的来源第11页
    1.2 变胞机构概况第11-14页
        1.2.1 变胞机构的提出第11-12页
        1.2.2 变胞机构的研究现状第12-14页
    1.3 装载机概况第14-16页
        1.3.1 装载机介绍第14-15页
        1.3.2 装载机发展概况第15-16页
    1.4 本文研究的意义和主要研究内容第16-18页
第二章 变胞装载机构的结构学分析第18-29页
    2.1 引言第18页
    2.2 变胞机构变胞原理第18-20页
    2.3 变胞装载机构的结构及构态变换分析第20-28页
    2.4 自由度计算第28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 变胞装载机构的运动学分析第29-54页
    3.1 引言第29页
    3.2 位置正解第29-43页
        3.2.1 第一构态第29-36页
        3.2.2 第二构态第36-39页
        3.2.3 第三构态第39-41页
        3.2.4 第四构态第41-42页
        3.2.5 正解综合第42-43页
    3.3 位置逆解第43-45页
    3.4 机构速度及加速度分析第45-48页
        3.4.1 速度分析第45-48页
        3.4.2 加速度分析第48页
    3.5 算例第48-53页
        3.5.1 正解数值分析第49-50页
        3.5.2 逆解数值分析第50-52页
        3.5.3 速度加速度数值分析第52-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第四章 变胞装载机构刚体动力学分析第54-67页
    4.1 引言第54页
    4.2 各构件质心位置及速度分析第54-62页
        4.2.1 第一构态第54-59页
        4.2.2 第二构态第59-61页
        4.2.3 第三构态第61页
        4.2.4 第四构态第61-62页
    4.3 变胞装载机构动力学建模第62-64页
    4.4 算例第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 仿真分析第67-76页
    5.1 引言第67页
    5.2 虚拟样机模型第67-69页
    5.3 运动学仿真分析第69-72页
    5.4 动力学仿真分析第72-75页
    5.5 本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
    6.1 总结第76页
    6.2 展望第76-78页
参考文献第78-83页
致谢第83-84页
攻读硕士学位期间科研情况第84页

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