变胞装载机构运动学与动力学研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
1.1 课题的来源 | 第11页 |
1.2 变胞机构概况 | 第11-14页 |
1.2.1 变胞机构的提出 | 第11-12页 |
1.2.2 变胞机构的研究现状 | 第12-14页 |
1.3 装载机概况 | 第14-16页 |
1.3.1 装载机介绍 | 第14-15页 |
1.3.2 装载机发展概况 | 第15-16页 |
1.4 本文研究的意义和主要研究内容 | 第16-18页 |
第二章 变胞装载机构的结构学分析 | 第18-29页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 变胞机构变胞原理 | 第18-20页 |
2.3 变胞装载机构的结构及构态变换分析 | 第20-28页 |
2.4 自由度计算 | 第28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 变胞装载机构的运动学分析 | 第29-54页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 位置正解 | 第29-43页 |
3.2.1 第一构态 | 第29-36页 |
3.2.2 第二构态 | 第36-39页 |
3.2.3 第三构态 | 第39-41页 |
3.2.4 第四构态 | 第41-42页 |
3.2.5 正解综合 | 第42-43页 |
3.3 位置逆解 | 第43-45页 |
3.4 机构速度及加速度分析 | 第45-48页 |
3.4.1 速度分析 | 第45-48页 |
3.4.2 加速度分析 | 第48页 |
3.5 算例 | 第48-53页 |
3.5.1 正解数值分析 | 第49-50页 |
3.5.2 逆解数值分析 | 第50-52页 |
3.5.3 速度加速度数值分析 | 第52-53页 |
3.6 本章小结 | 第53-54页 |
第四章 变胞装载机构刚体动力学分析 | 第54-67页 |
4.1 引言 | 第54页 |
4.2 各构件质心位置及速度分析 | 第54-62页 |
4.2.1 第一构态 | 第54-59页 |
4.2.2 第二构态 | 第59-61页 |
4.2.3 第三构态 | 第61页 |
4.2.4 第四构态 | 第61-62页 |
4.3 变胞装载机构动力学建模 | 第62-64页 |
4.4 算例 | 第64-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 仿真分析 | 第67-76页 |
5.1 引言 | 第67页 |
5.2 虚拟样机模型 | 第67-69页 |
5.3 运动学仿真分析 | 第69-72页 |
5.4 动力学仿真分析 | 第72-75页 |
5.5 本章小结 | 第75-76页 |
第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
6.1 总结 | 第76页 |
6.2 展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
攻读硕士学位期间科研情况 | 第84页 |