双伺服驱动平面七连杆机构研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 卷烟包装机械烟包推送方案 | 第13-17页 |
| 1.3 多杆机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 伺服系统发展现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文主要工作内容 | 第21-22页 |
| 第2章 七杆机构的结构分析 | 第22-32页 |
| 2.1 七杆机构分类 | 第22-24页 |
| 2.1.1 平面四杆机构类型分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 平面七杆机构类型分析 | 第23-24页 |
| 2.2 七杆机构可动性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 七杆机构工作空间分析 | 第25-29页 |
| 2.4 基本参数对运动轨迹的影响 | 第29-31页 |
| 2.4.1 原动件转速比的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.2 其他参数对轨迹的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 七杆机构运动学及奇异性分析 | 第32-39页 |
| 3.1 七杆机构运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 位置分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 速度分析 | 第34-35页 |
| 3.2 七杆机构奇异性分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 奇异性计算 | 第35-37页 |
| 3.2.2 非奇异条件 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 七杆机构优化设计 | 第39-51页 |
| 4.1 七杆机构优化概述 | 第39-42页 |
| 4.2 优化过程 | 第42-46页 |
| 4.2.1 优化设计方法 | 第42页 |
| 4.2.2 目标函数 | 第42-45页 |
| 4.2.3 设计变量 | 第45页 |
| 4.2.4 约束条件 | 第45-46页 |
| 4.3 优化程序 | 第46-48页 |
| 4.4 优化设计结果 | 第48页 |
| 4.5 七杆机构运动轨迹仿真 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双轴同步伺服驱动实验 | 第51-58页 |
| 5.1 实验装置 | 第51-55页 |
| 5.1.1 双轴同步运动控制系统 | 第51-53页 |
| 5.1.2 实验装置组成 | 第53-55页 |
| 5.2 实验内容及结果 | 第55-57页 |
| 5.2.1 实验内容 | 第55-56页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表论文 | 第65页 |
