平面四杆机构轨迹综合方法及可视化表达
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 相关研究的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容和方法 | 第13-16页 |
| 第2章 连杆曲线电子图谱库的建立 | 第16-36页 |
| 2.1 原始连杆曲线的数据生成 | 第16-21页 |
| 2.1.1 机构尺寸型和连杆点位置的确定 | 第17-18页 |
| 2.1.2 连杆曲线的生成 | 第18-21页 |
| 2.2 连杆曲线的归一化处理 | 第21-24页 |
| 2.3 连杆曲线型值点的选择 | 第24-27页 |
| 2.3.1 初始型值点的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.2 型值点的调整及拟合误差 | 第25-27页 |
| 2.4 曲线特征提取和图谱库建立 | 第27-34页 |
| 2.4.1 B 样条曲线的定义与性质 | 第27-28页 |
| 2.4.2 连杆曲线的 B 样条曲线拟合 | 第28-33页 |
| 2.4.3 提取特征参数建立图谱库 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 获取满足给定轨迹要求的机构 | 第36-50页 |
| 3.1 神经网络的选择与训练 | 第36-39页 |
| 3.1.1 神经网络的选择 | 第36-38页 |
| 3.1.2 神经网络的训练 | 第38-39页 |
| 3.2 获取满足给定轨迹要求的实际机构 | 第39-43页 |
| 3.2.1 获取期望的机构尺寸参数 | 第39-40页 |
| 3.2.2 实际机构尺寸及安装位置的确定 | 第40-43页 |
| 3.3 同源机构的生成 | 第43-49页 |
| 3.3.1 同源四杆机构的生成 | 第43-47页 |
| 3.3.2 同源齿轮五杆机构的生成 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 可视化软件设计及综合实例 | 第50-60页 |
| 4.1 可视化软件的设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 软件的开发环境 | 第51页 |
| 4.1.2 软件的工作流程 | 第51-54页 |
| 4.2 综合实例 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
