| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 可展机构的发展现状研究 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外可展机构发展研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内可展机构发展研究 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 曲柄滑块机构的输出特征分析及可展机构的构建方法 | 第17-28页 |
| 2.1 平面四杆曲柄滑块机构的轨迹输出特征 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轨迹输出模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 曲柄滑块机构轨迹特点和运动学分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 曲柄滑块机构的几何形状变化特性 | 第20页 |
| 2.2 平面四杆曲柄滑块机构的函数输出特征 | 第20-23页 |
| 2.2.1 函数输出模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 曲柄滑块机构的运动学特点及其几何特性 | 第21-23页 |
| 2.3 可展机构的结构分析 | 第23-26页 |
| 2.4 基于平面四杆曲柄滑块机构的可展机构设计方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 恒定截面棱柱可展收机构的设计与分析 | 第28-43页 |
| 3.1 等宽度平面可展单元机构 | 第28-31页 |
| 3.1.1 平面可展单元机构的组成和自由度 | 第28-30页 |
| 3.1.2 平面可展收单元机构的展收比 | 第30-31页 |
| 3.2 恒定截面棱柱可展收机构单元 | 第31-36页 |
| 3.2.1 空间可展收机构单元的构建方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 空间可展收机构单元的自由度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 空间可展收机构单元的运动学分析 | 第33-36页 |
| 3.3 恒定截面棱柱可展收机构的构建方法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 可展收机构的结构 | 第36-37页 |
| 3.3.2 可展收机构的运动传递和展收比 | 第37-38页 |
| 3.3.3 可展收机构的运动学分析 | 第38-40页 |
| 3.4 伸展臂机构的结构特性分析 | 第40-42页 |
| 3.4.1 分析建模 | 第40-41页 |
| 3.4.2 静压缩刚度分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 固有频率分析 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 圆形可展收机构的设计与分析 | 第43-59页 |
| 4.1 负泊松比可展收单元机构 | 第43-47页 |
| 4.1.1 可展收单元机构的结构组成及其自由度 | 第43-44页 |
| 4.1.2 可展收单元机构的几何特征及其运动学特点 | 第44-46页 |
| 4.1.3 可展收单元机构的展开特性分析 | 第46-47页 |
| 4.2 圆形可展收机构的构建方法 | 第47-53页 |
| 4.2.1 伞状展收机构的展开原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 可展收机构相邻单元的组合连接 | 第48-49页 |
| 4.2.3 圆形可展收机构的构件尺寸参数 | 第49-51页 |
| 4.2.4 圆形可展收机构的结构 | 第51-53页 |
| 4.3 圆形可展收机构的自由度分析 | 第53页 |
| 4.4 圆形可展收机构的结构性能分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 分析建模 | 第53-54页 |
| 4.4.2 结构受力整体变形和应力分布位置特点 | 第54-56页 |
| 4.4.3 结构的承载性能分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第68页 |
