| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 柔性机构概述 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性铰链 | 第9-13页 |
| 1.2.1 柔性铰链的特性 | 第9-10页 |
| 1.2.2 柔性铰链的分类 | 第10页 |
| 1.2.3 柔性铰链在柔性机构中的应用 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的工作安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 应力集中系数 | 第15-25页 |
| 2.1 应力集中 | 第15-18页 |
| 2.1.1 应力 | 第15-16页 |
| 2.1.2 应力集中 | 第16-18页 |
| 2.2 应力集中系数 | 第18-21页 |
| 2.2.1 应力集中系数 | 第18页 |
| 2.2.2 基准应力的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.3 柔性铰链应力集中系数的计算 | 第20-21页 |
| 2.3 不同几何特征缺口柔性铰链的应力集中系数 | 第21-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-25页 |
| 第三章 圆锥曲线型柔性铰链最大应力计算方法研究 | 第25-35页 |
| 3.1 圆锥曲线型柔性铰链 | 第25-29页 |
| 3.1.1 圆锥曲线型柔性铰链概述 | 第25-27页 |
| 3.1.2 圆锥曲线型柔性铰链的几何关系 | 第27-29页 |
| 3.2 圆锥曲线型柔性铰链的有限元模型 | 第29-31页 |
| 3.3 圆锥曲线型柔性铰链应力集中系数的通用公式 | 第31-32页 |
| 3.4 算例：圆锥曲线型柔性铰链桥式位移放大机构最大应力评估 | 第32-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 椭圆弧倒角型柔性铰链最大应力计算方法研究 | 第35-45页 |
| 4.1 椭圆弧倒角型柔性铰链 | 第35-39页 |
| 4.1.1 椭圆弧倒角型柔性铰链概述 | 第35-36页 |
| 4.1.2 椭圆弧倒角型柔性铰链的几何关系 | 第36-39页 |
| 4.2 椭圆弧倒角型柔性铰链的的有限元模型 | 第39-40页 |
| 4.3 椭圆弧倒角型柔性铰链应力集中系数的通用方程 | 第40-42页 |
| 4.4 算例：椭圆弧倒角型柔性铰链桥式位移放大机构最大应力评估 | 第42-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 疲劳应力集中系数 | 第45-53页 |
| 5.1 疲劳应力集中系数 | 第45-47页 |
| 5.2 疲劳应力集中系数的确定 | 第47-49页 |
| 5.3 两种通用柔性铰链的疲劳应力集中系数 | 第49-51页 |
| 5.4 小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第61页 |
