| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 平面 3-RRR并联定位平台设计及运动学分析 | 第24-44页 |
| 2.1 平面 3-RRR并联定位平台自由度分析 | 第24-25页 |
| 2.2 平面 3-RRR并联定位平台运动学分析 | 第25-33页 |
| 2.3 平面 3-RRR并联定位平台奇异位形及工作空间 | 第33-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 平面 3-RRR并联定位平台模态特性分析 | 第44-56页 |
| 3.1 平面 3-RRR并联定位平台连杆机构模态特性分析 | 第44-48页 |
| 3.2 平面 3-RRR并联定位平台模态特性分析 | 第48-52页 |
| 3.3 特定轨迹下定位平台模态特性分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 平面 3-RRR并联定位平台控制系统 | 第56-80页 |
| 4.1 平面 3-RRR并联定位平台硬件控制系统 | 第56-63页 |
| 4.2 平面 3-RRR并联定位平台软件控制系统 | 第63-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 平面 3-RRR并联定位平台模态及控制实验 | 第80-100页 |
| 5.1 平面 3-RRR并联定位平台模态实验 | 第80-94页 |
| 5.2 平面 3-RRR并联定位平台控制系统实验 | 第94-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 总结 | 第100页 |
| 6.2 展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 作者简历 | 第107-109页 |
| 学位论文数据集 | 第109页 |