柔顺机构的稳健优化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 柔顺机构概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 柔顺机构的组成 | 第8-11页 |
| 1.2.2 柔顺机构自由度计算 | 第11-12页 |
| 1.2.3 柔顺机构的应用及挑战 | 第12-13页 |
| 1.3 稳健设计概述 | 第13-15页 |
| 1.4 柔顺机构稳健优化设计研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 柔顺机构设计及稳健设计关键技术 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 伪刚体模型法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 伪刚体模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 伪刚体相关参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 伪刚体模型法求解柔顺滑块机构 | 第22-25页 |
| 2.3 虚功原理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 虚功原理介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 虚功原理应用举例 | 第26-29页 |
| 2.4 基于随机模型的稳健优化设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1 随机模型法简介 | 第29-31页 |
| 2.4.2 稳健设计模型求解 | 第31页 |
| 2.5 粒子群优化算法 | 第31-33页 |
| 2.5.1 粒子群优化算法原理 | 第31-32页 |
| 2.5.2 粒子群优化算法操作步骤 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 柔顺恒力机构的稳健优化设计 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 柔顺恒力机构结构分析 | 第35-38页 |
| 3.3 柔顺恒力机构稳健优化设计实例 | 第38-40页 |
| 3.3.1 确定性优化设计模型 | 第38页 |
| 3.3.2 稳健优化设计模型 | 第38-40页 |
| 3.4 计算结果分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 杨氏双稳态机构稳健优化设计 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 杨氏双稳态机构稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 能量计算 | 第45-46页 |
| 4.2.2 四杆机构位置分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.3 杨氏双稳态机构稳健优化设计实例 | 第48-51页 |
| 4.3.1 确定性优化设计 | 第48页 |
| 4.3.2 稳健优化设计 | 第48-51页 |
| 4.4 计算结果分析 | 第51-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
