空间曲梁柔顺机构综合方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 柔顺机构的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 柔顺机构简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 柔顺单元 | 第12-14页 |
| 1.2.3 柔顺机构的挑战 | 第14-15页 |
| 1.3 曲梁柔顺机构的优点 | 第15-17页 |
| 1.4 柔顺机构的构型综合方法 | 第17-18页 |
| 1.4.1 拓扑优化法的综合 | 第17-18页 |
| 1.4.2 刚体置换法的综合 | 第18页 |
| 1.4.3 约束设计法的综合 | 第18页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 圆弧曲梁柔顺单元的受力性能分析 | 第20-37页 |
| 2.1 圆弧曲梁刚度矩阵的解析解 | 第20-26页 |
| 2.1.1 圆弧曲梁的局部坐标系与流动坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 局部坐标系下的内力向量 | 第21-23页 |
| 2.1.3 圆弧曲梁柔顺单元的刚度矩阵 | 第23-25页 |
| 2.1.4 温度荷载的影响 | 第25-26页 |
| 2.2 曲梁刚度矩阵的数值解 | 第26-32页 |
| 2.2.1 欧拉-伯努利梁理论 | 第26-28页 |
| 2.2.2 空间梁单元的坐标变换 | 第28-31页 |
| 2.2.3 曲梁柔顺单元的数值计算程序 | 第31-32页 |
| 2.3 数值实例与柔度分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 实例一：空间三维曲梁柔顺单元 | 第32-33页 |
| 2.3.2 实例二：圆弧曲梁柔顺单元 | 第33-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于等几何分析的曲梁柔顺单元建模 | 第37-57页 |
| 3.1 等几何分析基础 | 第37-41页 |
| 3.1.1 等几何分析简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 等几何分析的基本流程 | 第38-39页 |
| 3.1.3 等参变换与网格细化 | 第39-41页 |
| 3.2 等几何分析的造型算法 | 第41-46页 |
| 3.2.1 节点矢量 | 第41页 |
| 3.2.2 B样条基函数 | 第41-42页 |
| 3.2.3 B样条曲线 | 第42-43页 |
| 3.2.4 B样条曲面与实体 | 第43-44页 |
| 3.2.5 NURBS造型技术 | 第44-46页 |
| 3.3 网格细化的方法 | 第46-51页 |
| 3.3.1 h方法：节点插入 | 第46-48页 |
| 3.3.2 p方法：基函数升阶 | 第48-50页 |
| 3.3.3 k方法：提升阶次与连续性 | 第50-51页 |
| 3.4 曲梁柔顺单元的等几何建模与分析 | 第51-56页 |
| 3.4.1 曲梁的基本力学方程 | 第51-52页 |
| 3.4.2 曲梁柔顺单元的等几何构建 | 第52-54页 |
| 3.4.3 数值实例与模型验证 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 空间曲梁柔顺机构的构型与分析 | 第57-74页 |
| 4.1 空间曲梁柔顺机构的构型设计 | 第57-67页 |
| 4.1.1 力旋量与运动旋量 | 第58-60页 |
| 4.1.2 柔顺机构的旋量表示 | 第60-61页 |
| 4.1.3 自由度判定的方法 | 第61-64页 |
| 4.1.4 柔顺机构的约束设计法 | 第64-65页 |
| 4.1.5 空间曲梁柔顺机构的构型设计 | 第65-67页 |
| 4.2 空间曲梁柔顺机构的分析与样机设计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 空间曲梁柔顺机构的自由度分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 空间曲梁柔顺机构的静力学分析 | 第68-69页 |
| 4.2.3 空间曲梁柔顺机构的模态分析 | 第69-71页 |
| 4.2.4 整体机构的样机设计与仿真 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
