| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外精密测头研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 电容式 | 第16-17页 |
| 1.2.2 电阻式 | 第17页 |
| 1.2.3 电感式 | 第17-18页 |
| 1.2.4 光纤探针式 | 第18-19页 |
| 1.2.5 光学传感式 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外并联柔顺机构的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 并联柔顺约束测头的结构综合 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 并联柔顺约束机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 并联机构奇异位形概述 | 第22页 |
| 2.2.2 并联柔顺机构概述 | 第22-23页 |
| 2.2.3 并联柔顺约束机构 | 第23页 |
| 2.3 测杆和测头的设计与材料选取 | 第23-25页 |
| 2.4 并联柔顺约束测头自由度性质分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 螺旋理论与线几何法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 力雅可比矩阵的零空间法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 并联柔顺约束测头的静力学分析 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 并联柔顺约束测头的刚度建模 | 第30-36页 |
| 3.2.1 柔性球铰的柔度矩阵 | 第30-31页 |
| 3.2.2 柔性分支杆的刚度矩阵 | 第31-33页 |
| 3.2.3 并联柔顺约束机构的整体刚度分析 | 第33-34页 |
| 3.2.4 测杆的刚度分析 | 第34-35页 |
| 3.2.5 数值模拟 | 第35-36页 |
| 3.3 并联柔顺约束测头的有限元分析 | 第36-39页 |
| 3.4 数值举证 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 并联柔顺约束测头支撑机构的结构参数优化 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 测头灵敏度与测头结构特征尺寸关系的探究 | 第42-49页 |
| 4.2.1 测头x方向灵敏度与测头结构特征尺寸关系的探究 | 第42-46页 |
| 4.2.2 测头y方向灵敏度与测头结构特征尺寸关系 | 第46-48页 |
| 4.2.3 测头z方向灵敏度与测头结构特征尺寸关系 | 第48-49页 |
| 4.3 正交试验原理及方案设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 正交试验设计的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 正交试验设计的基本步骤 | 第50页 |
| 4.3.3 试验方案设计 | 第50-54页 |
| 4.4 并联柔顺约束测头尺寸优化结果 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 并联柔顺约束测头的结构动力学分析 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 并联柔顺约束测头的模态分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 模态分析原理及步骤 | 第56-57页 |
| 5.2.2 并联柔顺约束测头的模态分析 | 第57-59页 |
| 5.3 并联柔顺约束测头的谐响应分析 | 第59-62页 |
| 5.4 并联柔顺约束测头的线性屈曲分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |
