电液混合驱动柔索并联运动平台运动分析及监测系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-30页 |
| 1.1 论文来源 | 第20页 |
| 1.2 论文背景及研究意义 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 2 EH-CPMP平台的三维建模及运动学分析 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 EH-CPMP运动平台三维建模 | 第31-32页 |
| 2.3 EH-CPMP运动平台运动学模型 | 第32-35页 |
| 2.4 EH-CPMP运动平台运动学逆解 | 第35-38页 |
| 2.5 EH-CPMP运动平台运动学正解 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 EH-CPMP平台的虚拟样机仿真分析 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 钢丝绳建模方法介绍 | 第42-44页 |
| 3.3 EH-CPMP运动平台动力学建模 | 第44-52页 |
| 3.4 EH-CPMP运动平台动力学模型求解 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 EH-CPMP平台的运动控制软硬件设计 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 运动控制硬件系统 | 第58-63页 |
| 4.3 运动控制软件系统 | 第63-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 EH-CPMP平台安全监测系统软硬件设计 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 安全监测系统硬件设计 | 第72-79页 |
| 5.3 安全监测系统软件设计 | 第79-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 EH-CPMP平台研制及实验研究 | 第88-98页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 EH-MCPM平台研制 | 第88-91页 |
| 6.3 监测节点安装 | 第91-92页 |
| 6.4 实验分析 | 第92-97页 |
| 6.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 7 结论与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 结论 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
