| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 柔顺铰链的国内外研究和发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 柔顺机构的国内外研究和发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 压电驱动纳米平台的阻尼控制国内外研究和发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的主要章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 约束层阻尼叶型柔顺铰链 | 第17-30页 |
| 2.1 约束层阻尼叶型柔顺铰链的设计 | 第17-18页 |
| 2.2 约束层阻尼叶型柔顺铰链理论建模 | 第18-26页 |
| 2.2.1 有限单元模型 | 第18-24页 |
| 2.2.2 约束层阻尼叶型柔顺铰链模型 | 第24-26页 |
| 2.3 约束层阻尼柔顺铰链仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 ABAQUS粘弹性阻尼材料参数的确定 | 第26-27页 |
| 2.3.2 约束层阻尼柔顺铰链有限元仿真 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 梳状结构阻尼柔顺铰链 | 第30-54页 |
| 3.1 梳状结构阻尼柔顺铰链设计 | 第31-34页 |
| 3.2 梳状结构阻尼圆弧柔顺铰链理论建模 | 第34-41页 |
| 3.2.1 梳状结构阻尼圆弧柔顺铰链理论模型 | 第34-39页 |
| 3.2.2 梳状结构阻尼圆弧柔顺铰链的伪刚体模型 | 第39-41页 |
| 3.3 梳状结构阻尼柔顺铰链仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 梳状结构阻尼柔顺铰链优化 | 第44-47页 |
| 3.4.1 优化目标函数 | 第44页 |
| 3.4.2 优化算法 | 第44-45页 |
| 3.4.3 优化结果 | 第45-47页 |
| 3.5 实验 | 第47-52页 |
| 3.5.1 粘弹性阻尼材料特性测试 | 第50-51页 |
| 3.5.2 梳状结构阻尼柔顺铰链实验 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 压电分流阻尼柔顺铰链 | 第54-70页 |
| 4.1 压电分流阻尼柔顺铰链理论建模 | 第54-63页 |
| 4.1.1 压电分流阻尼柔顺铰链数学模型 | 第54-59页 |
| 4.1.2 分流电路的参数优化设计 | 第59-63页 |
| 4.2 压电分流阻尼柔顺铰链仿真和实验研究 | 第63-69页 |
| 4.2.1 压电分流阻尼柔顺铰链仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.2.2 压电分流阻尼柔顺铰链实验研究 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 阻尼柔顺机构 | 第70-85页 |
| 5.1 阻尼柔顺导向机构的设计和优化分析 | 第70-80页 |
| 5.1.1 阻尼柔顺导向机构的设计 | 第70-71页 |
| 5.1.2 阻尼柔顺导向机构的优化 | 第71-75页 |
| 5.1.3 实验 | 第75-80页 |
| 5.2 局部谐振超结构阻尼柔顺放大机构的设计和分析 | 第80-84页 |
| 5.2.1 局部谐振超结构阻尼柔顺放大机构的设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 局部谐振超结构阻尼柔顺放大机构的仿真 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结和展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附表 | 第95页 |