| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.3 动态加载测量装置及控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 机械式作动器应用现状 | 第15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 课题创新点 | 第16-18页 |
| 第2章 机械式动态加载控制技术方案与应用 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机械式动态加载控制技术方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 机械式动态加载控制技术基本方案 | 第18页 |
| 2.2.2 机械式动态加载控制技术结构方案 | 第18-19页 |
| 2.3 以疲劳试验机为应用对象的总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 控制系统的设计原则 | 第19页 |
| 2.3.2 控制系统两大功能要求及结构分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 控制策略的选择 | 第20页 |
| 2.4 硬件系统的选择 | 第20-26页 |
| 2.4.1 中央测控器结构类型的选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 运动控制卡选型 | 第21页 |
| 2.4.3 伺服系统选型 | 第21-23页 |
| 2.4.4 传感器选型 | 第23-24页 |
| 2.4.5 油泵选型 | 第24-25页 |
| 2.4.6 作动器主动力源系统选型 | 第25-26页 |
| 2.5 硬件系统搭建 | 第26页 |
| 2.6 电子机械式疲劳试验机原理及控制系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于ANSYS/Workbench的有限元模态分析 | 第28-38页 |
| 3.1 模态分析概述 | 第28页 |
| 3.1.1 模态的分析内容及目的 | 第28页 |
| 3.2 疲劳试验机主要零部件有限元模态分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 有限元模态分析类型 | 第28页 |
| 3.2.2 建立有限元分析模型及模型简化 | 第28-29页 |
| 3.2.3 材料属性的定义 | 第29页 |
| 3.2.4 网格划分 | 第29页 |
| 3.2.5 装配体接触定义及约束边界条件 | 第29-32页 |
| 3.2.6 模态求解 | 第32-36页 |
| 3.2.7 关键零部件模态结果分析及优化 | 第36页 |
| 3.3 电子机械式疲劳试验机机体模态分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统建模及动态加载时有关能量回馈的应用 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 无级调幅系统建模 | 第38-43页 |
| 4.2.1 调幅系统电机数学模型 | 第38-41页 |
| 4.2.2 调幅系统机械传动部分数学模型 | 第41-43页 |
| 4.3 作动器加载系统建模 | 第43-48页 |
| 4.3.1 加载电机数学模型 | 第43-45页 |
| 4.3.2 加载系统机械传动部分数学模型 | 第45-48页 |
| 4.4 机械式动态加载时有关节能及能量回馈装置的应用 | 第48-51页 |
| 4.4.1 异步电动机节能技术的应用 | 第48页 |
| 4.4.2 飞轮节能技术的应用 | 第48-50页 |
| 4.4.3 能量回馈装置的应用 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 PID参数整定及软件界面设计 | 第52-68页 |
| 5.1 PID控制 | 第52页 |
| 5.2 三环控制原理 | 第52-53页 |
| 5.3 伺服系统三环设计及PID参数整定 | 第53-61页 |
| 5.3.1 电流环设计及PID参数整定 | 第53-56页 |
| 5.3.2 速度环设计及PID参数整定 | 第56-59页 |
| 5.3.3 伺服系统位移环设计及PID参数整定 | 第59-61页 |
| 5.4 PCA8008控制卡位置环设计及PID参数整定 | 第61-63页 |
| 5.5 测控系统软件设计 | 第63-66页 |
| 5.5.1 测控软件的功能 | 第63-64页 |
| 5.5.2 测控系统总体流程及C | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 系统调试与仿真试验 | 第68-76页 |
| 6.1 硬件调试 | 第68页 |
| 6.2 软件调试 | 第68-69页 |
| 6.3 试验 | 第69-70页 |
| 6.4 动态加载仿真实验验证 | 第70-74页 |
| 6.4.1 线弹性试件进行交变加载的仿真实验 | 第70-72页 |
| 6.4.2 线弹性试件进行脉动加载的仿真实验 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
