| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及课题研究意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 研究安排 | 第13-18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究思路 | 第14-15页 |
| 1.4.3 本文主要解决的问题 | 第15页 |
| 1.4.4 研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 基于多体动力学的转动副间隙磨损理论 | 第18-26页 |
| 2.1 多体动力学理论 | 第18-20页 |
| 2.2 转动副间隙接触碰撞模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 转动副间隙模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 转动副间隙作用力计算 | 第23-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-26页 |
| 第3章 转动副间隙磨损高效预测方法及其试验验证 | 第26-46页 |
| 3.1 转动副间隙磨损高效预测方法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 转动副间隙磨损深度计算 | 第26-28页 |
| 3.1.2 考虑磨损区域影响的转动副间隙磨损深度计算 | 第28-30页 |
| 3.1.3 不同运动时段下转动副间隙磨损深度预测方法 | 第30-31页 |
| 3.2 转动副试验台 | 第31-35页 |
| 3.2.1 国内外含转动副试验现状 | 第31-33页 |
| 3.2.2 构建转动副试验台 | 第33-35页 |
| 3.3 转动副间隙磨损预测与磨损实验验证 | 第35-44页 |
| 3.3.1 力流传递的验证 | 第37-38页 |
| 3.3.2 磨损区域分析 | 第38页 |
| 3.3.3 磨损累积深度的预测与验证 | 第38-43页 |
| 3.3.4 精度性能曲线退化情况预测与验证 | 第43-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于间隙磨损考虑的转动副部件选材方法研究 | 第46-58页 |
| 4.1 基于间隙磨损考虑的转动副部件选材方法 | 第46-51页 |
| 4.2 四杆机构转动副多材料分析 | 第51-55页 |
| 4.3 讨论 | 第55-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 转动副间隙磨损对平面机构运动精度性能影响的评估与排序 | 第58-82页 |
| 5.1 机构精度性能对转动副间隙磨损的敏感性分析方法 | 第58-63页 |
| 5.1.1 机构精度性能对转动副间隙变化的敏感性分析方法 | 第59-60页 |
| 5.1.2 单周期内的转动副间隙磨损量计算 | 第60-62页 |
| 5.1.3 机构精度性能对转动副间隙磨损的敏感性 | 第62-63页 |
| 5.2 实例分析 | 第63-79页 |
| 5.2.1 四杆机构间隙磨损的敏感性分析 | 第63-71页 |
| 5.2.2 航空转弯机构间隙磨损的敏感性分析 | 第71-79页 |
| 5.3 讨论 | 第79-80页 |
| 5.4 小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-86页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第96页 |
