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月球探测器
典型活动组件测试系统的软件开发与实验
月球车轮—壤动力学及坡道行驶控制分析
融合人机协同的月球车路径规划
基于半转机构月球车的越障能力研究
月面表层采样装置机构设计与试验分析
着陆器软着陆缓冲稳定性仿真分析
四轮三轴移动分系统车轮沉陷分析及逃逸方案研究
基于混合输入五杆机构月球车驱动系统研究
月面巡视器转移机构设计与分析
月面“四轮三轴”移动系统设计与分析
主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究
基于ADAMS的着陆器着陆缓冲及稳定性分析
基于SPH方法的月壤数值模型研究
基于崎岖地形的月球车移动性能仿真研究
升降式着陆梯结构设计和分析
月球着陆器软着陆动力学与半主动控制研究
月球车热控关键问题研究及材料光谱性质的选择性调节
基于无线传感器网络的月球车定位导航研究
驱动转向一体化车轮转向特性分析与结构研究
着陆梯与加载器相关技术的研究
气动式月球车着陆梯的结构设计与实验研究
月球车车轮与土壤作用的力学特性测试系统的研制与实验
可重复展开月球车桅杆机构研究
侧部搭载月球车锁定释放机构研究
月球探测器软着陆缓冲机构方案设计及关键技术研究
六轮摇臂式月球车悬架的参数化分析及优化
月球探测器科学任务自主操作方法研究
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月球车视觉导航方法研究
月球软着陆三维视景仿真系统的研究与实现
月面地形识别与力学参数估计技术研究
基于OpenGL的月球探测器可视化仿真
分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析
月球表面地形数据分析及仿真研究
月面巡视探测器时空关系确定技术研究
多腿式月球探测软着陆器着陆动力学建模与仿真研究
月球探测器软着陆缓冲材料分析研究
月壤—车轮土槽试验系统精度的研究
月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究
基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究
月壤采样机械臂设计及动态特性研究
基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究
月球着陆器铝蜂窝元件缓冲性能实验装置研究
六轮探测车折叠可展悬架设计与分析
变质心四轮月球车的设计及其移动性能研究
月球车新型移动系统设计
月球着陆器结构设计技术及仿真分析
月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究
虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究
基于OpenGL月球车运动学分析与仿真
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