| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·月球车表面环境特征 | 第8页 |
| ·国内外月球车移动系统研究 | 第8-11页 |
| ·月球车移动系统需求分析 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 轮腿式月球车移动系统设计 | 第14-25页 |
| ·月球车移动系统设计 | 第15-17页 |
| ·移动机构研究 | 第17-22页 |
| ·单腿足端轨迹规划 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 混合输入五杆机构研究 | 第25-46页 |
| ·混合驱动研究 | 第25-35页 |
| ·五杆机构双曲柄存在的条件 | 第35-38页 |
| ·五杆机构的奇异性 | 第38-44页 |
| ·五杆机构优化步骤 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 月球车基于 ADMAS 仿真验证 | 第46-56页 |
| ·ADMAS 的简介 | 第46页 |
| ·月球车越障分析 | 第46-49页 |
| ·ADMAS 下的仿真分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第61-62页 |