月球探测器软着陆缓冲机构方案设计及关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-15页
·国外软着陆探测器研究现状	第10-14页
·国内软着陆探测器研究现状	第14-15页
·本课题研究的主要内容	第15-16页
第2章 软着陆器构型方案与结构组成	第16-23页
·软着陆器构型方案	第16-19页
·软着陆器结构组成	第19-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 软着陆器三自由度模型着陆动力学分析	第23-34页
·软着陆器动力学模型	第23-24页
·软着陆器三自由度模型着陆动力学分析	第24-31页
·软着陆器着陆三自由度数学模型	第24-25页
·软着陆器三自由度模型着陆动力学分析	第25-31页
·软着陆器倾覆角分析	第31-32页
·本章小结	第32-34页
第4章 软着陆器着陆过程动力学仿真	第34-49页
·软着陆器着陆过程动力学仿真计算要求	第34-37页
·动力学仿真计算的目的	第34-35页
·动力学仿真计算的内容	第35-37页
·动力学仿真月面条件	第37页
·软着陆器动力学仿真主要参数设计	第37-40页
·等效刚度系数和阻尼系数设计	第37-39页
·动力学仿真模型输入条件	第39-40页
·软着陆器着陆过程动力学仿真	第40-46页
·着陆面为平面的着陆过程动力学仿真	第40-42页
·1-2-1 式着陆过程动力学仿真	第42-44页
·2-2 式着陆过程动力学仿真	第44-46页
·软着陆器着陆过程动力学仿真结论分析	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第5章 软着陆器缓冲机构及展开锁定机构研究	第49-57页
·软着陆器缓冲机构介绍	第49-51页
·软着陆器缓冲机构姿态自修复装置设计	第51-54页
·展开锁定机构技术研究	第54-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-64页
致谢	第64页