月球探测器科学任务自主操作方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·规划技术的发展 | 第12-14页 |
| ·描述规划问题的形式化语言 | 第13页 |
| ·规划算法的发展 | 第13-14页 |
| ·自主技术在航天领域的应用概况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 探测器在轨操作与资源建模 | 第17-29页 |
| ·探测器的操作模型 | 第17-23页 |
| ·规划建模语言 | 第17-18页 |
| ·STRIPS的描述原则 | 第18页 |
| ·探测器子系统的操作模型 | 第18-23页 |
| ·HTN的模型分解 | 第23-24页 |
| ·星上资源的特性与建模 | 第24-26页 |
| ·星上资源及其特性 | 第24-25页 |
| ·星上资源建模 | 第25-26页 |
| ·联系资源的操作建模 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 探测器任务自主规划方法 | 第29-48页 |
| ·星载计算机对规划算法设计的约束 | 第29-30页 |
| ·探测器任务规划 | 第30-37页 |
| ·A*算法的启发式 | 第30-31页 |
| ·启发式的设计思想 | 第31页 |
| ·状态覆盖程度启发式 | 第31-32页 |
| ·状态覆盖程度启发式算例 | 第32-33页 |
| ·探测器执行科学任务前后的初始状态与目标状态 | 第33-34页 |
| ·基于A*算法的任务规划器 | 第34页 |
| ·仿真规划结果 | 第34-36页 |
| ·规划结果分析 | 第36-37页 |
| ·强启发式下的任务规划 | 第37-42页 |
| ·清空删除表启发式 | 第38页 |
| ·清空删除表的状态覆盖程度启发式算例 | 第38-39页 |
| ·强启发式下的A*搜索过程 | 第39-40页 |
| ·规划器性能比较 | 第40-42页 |
| ·HTN方法对规划器性能的影响 | 第42-47页 |
| ·低级操作的启发式计算 | 第42-44页 |
| ·低级操作的规划结果分析 | 第44-45页 |
| ·HTN规划结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 探测器操作时序与资源调度 | 第48-60页 |
| ·探测器操作的调度问题 | 第48-50页 |
| ·探测器操作的并行性与顺序性 | 第48-49页 |
| ·描述探测器操作的数学模型 | 第49页 |
| ·AOV与AOE网络 | 第49-50页 |
| ·关键路径算法求解调度问题 | 第50-53页 |
| ·关键路径算法 | 第51-52页 |
| ·探测器执行一次观测和下传数据的任务调度 | 第52-53页 |
| ·具有贪婪调度特性的动态关键路径算法 | 第53-57页 |
| ·运用调度技术提高探测器的利用率 | 第54页 |
| ·基于动态关键路径算法的任务耗时最优 | 第54页 |
| ·动态关键路径算法的调度过程仿真 | 第54-56页 |
| ·调度结果分析 | 第56-57页 |
| ·资源和时间的同时调度 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 探测器任务自主规划调度过程的数学仿真 | 第60-69页 |
| ·月球探测器的部分系统参数 | 第60-61页 |
| ·探测器部分系统参数 | 第60-61页 |
| ·月球探测器的任务特点 | 第61页 |
| ·深空环境对科学任务的约束 | 第61页 |
| ·任务自主规划调度的流程 | 第61-62页 |
| ·连续观测过程中操作时序的数学仿真 | 第62-68页 |
| ·操作的耗时 | 第62-63页 |
| ·探测器的任务序列 | 第63-64页 |
| ·操作时序的数学仿真 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
