| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·成功应用的软着陆机构探测器 | 第11-14页 |
| ·稳定性分析理论研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 铝蜂窝与月面缓冲接触模型及验证 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·主缓冲腿和辅助缓冲腿模型 | 第17-22页 |
| ·铝蜂窝模型压缩机理分析 | 第17-19页 |
| ·铝蜂窝计算模型 | 第19-20页 |
| ·仿真结果分析 | 第20-22页 |
| ·足垫与地面接触模型 | 第22-27页 |
| ·刚性地面接触模型 | 第22-24页 |
| ·软月壤接触模型 | 第24-26页 |
| ·月壤力学参数反求及试验验证 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 着陆器着陆过程的动力学模型及分析 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·整体着陆器着陆过程动力学模型 | 第28-30页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学分析 | 第28-29页 |
| ·着陆器着陆过程的动力学计算模型 | 第29-30页 |
| ·着陆器着陆工况 | 第30-32页 |
| ·着陆器着陆初始条件 | 第30页 |
| ·着陆器着陆姿态 | 第30-32页 |
| ·着陆器着陆极限工况及选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 稳定性计算理论及仿真结果分析 | 第35-69页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·稳定性分析理论 | 第35-38页 |
| ·修正的稳定锥角法 | 第35-37页 |
| ·着陆器着陆稳定性判断准则 | 第37-38页 |
| ·刚性着陆面环境下初始条件对着陆缓冲及稳定性的影响 | 第38-53页 |
| ·水平速度对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第38-40页 |
| ·水平速度对着陆器稳定性的影响 | 第40-43页 |
| ·角速度对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第43-46页 |
| ·角速度对着陆器着陆稳定性的影响 | 第46-47页 |
| ·姿态偏角对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第47-49页 |
| ·姿态偏角对着陆器稳定性的影响 | 第49-51页 |
| ·偏航角与水平速度稳定性边界曲线 | 第51-52页 |
| ·姿态偏角与水平速度的稳定性边界曲线 | 第52-53页 |
| ·月壤着陆面环境下水平速度对着陆缓冲及稳定性的影响 | 第53-67页 |
| ·水平速度对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第53-55页 |
| ·水平速度对着陆器稳定性的影响 | 第55-57页 |
| ·角速度对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第57-59页 |
| ·角速度对着陆器着陆稳定性的影响 | 第59-61页 |
| ·姿态偏角对着陆器本体质心的加速度的影响 | 第61-63页 |
| ·姿态偏角对着陆器稳定性的影响 | 第63-65页 |
| ·偏航角与水平速度稳定性边界曲线 | 第65-66页 |
| ·姿态偏角与水平速度的稳定性边界曲线 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75页 |