六轮摇臂式月球车悬架的参数化分析及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外月球车悬架系统的研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外月球车悬架发展概述 | 第9-12页 |
| ·国内月球车悬架发展概述 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 月球车仿真分析及悬架结构参数的确定 | 第15-27页 |
| ·结构分析 | 第15-17页 |
| ·悬挂方式 | 第15-16页 |
| ·差速机构 | 第16-17页 |
| ·轮系结构 | 第17页 |
| ·结构参数方案的确定 | 第17-18页 |
| ·月球车虚拟样机的建立 | 第18-19页 |
| ·月球车模型简化 | 第18页 |
| ·建立月球车模型 | 第18-19页 |
| ·月球车虚拟样机的参数化 | 第19-20页 |
| ·仿真分析及结构参数优选 | 第20-26页 |
| ·仿真条件设置 | 第20-21页 |
| ·单变量仿真及结果分析 | 第21-24页 |
| ·多变量仿真及结果分析 | 第24-25页 |
| ·悬架结构参数的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 月球车悬架静力学分析 | 第27-35页 |
| ·静平衡等式的建立 | 第27-28页 |
| ·两种主要工况下的静平衡等式建立及求解 | 第28-33页 |
| ·工况一静平衡等式的建立及求解 | 第29-33页 |
| ·工况二静平衡等式的建立及求解 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 月球车悬架的拓扑优化 | 第35-54页 |
| ·拓扑理论基础 | 第36-37页 |
| ·拓扑优化数学模型的分析及求解 | 第37-40页 |
| ·悬架主摇臂的拓扑优化设计 | 第40-48页 |
| ·载荷及边界条件的简化 | 第40-42页 |
| ·主摇臂设计模型的建立 | 第42-43页 |
| ·主摇臂拓扑优化定义 | 第43页 |
| ·拓扑优化的结果分析 | 第43-48页 |
| ·悬架副摇臂的拓扑优化设计 | 第48-50页 |
| ·有限元模型的建立 | 第48页 |
| ·副摇臂拓扑优化的结果分析 | 第48-50页 |
| ·主﹑副摇臂的刚度和强度分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
