月球车用可重复展开式太阳能帆板机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·月球探测的意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状综述 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·太阳能帆板展开技术研究介绍 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 可重复展开式太阳能帆板机构的结构设计 | 第18-30页 |
| ·设计任务及要求 | 第18页 |
| ·太阳能帆板板体结构初步设计 | 第18-21页 |
| ·蜂窝夹芯型太阳能帆板结构介绍 | 第18-20页 |
| ·地面实验样机帆板结构设计 | 第20-21页 |
| ·展开机构总体结构设计 | 第21-24页 |
| ·机构方案设计 | 第21-23页 |
| ·所需转矩初算 | 第23页 |
| ·外购件的初选 | 第23-24页 |
| ·主要部件具体结构设计 | 第24-29页 |
| ·减速器外壳体结构设计 | 第24-25页 |
| ·输出转轴结构设计 | 第25-26页 |
| ·联接轴结构设计 | 第26-27页 |
| ·夹板扭杆结构设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 太阳能帆板板体结构的优化设计 | 第30-43页 |
| ·蜂窝夹芯型太阳能帆板尺寸优化要求 | 第30-31页 |
| ·蜂窝夹芯结构优化变量的选取 | 第31页 |
| ·目标函数及约束条件的确定 | 第31-37页 |
| ·优化目标函数 | 第31-35页 |
| ·优化约束条件 | 第35-37页 |
| ·优化理论方法及程序编制 | 第37-40页 |
| ·优化结果的验证分析 | 第40-42页 |
| ·固有基频验证分析 | 第40-41页 |
| ·瞬态振动响应分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 太阳能帆板展开驱动动力学分析 | 第43-57页 |
| ·刚柔耦合驱动动力学数学建模 | 第43-49页 |
| ·展开过程动力学方程的建立 | 第44-48页 |
| ·动力学方程数值计算 | 第48-49页 |
| ·ADAMS动力学仿真分析 | 第49-55页 |
| ·刚柔耦合仿真虚拟样机的建立 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与理论计算分析 | 第52-55页 |
| ·展开驱动力矩裕度分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 太阳能帆板振动动力学分析与实验 | 第57-73页 |
| ·振动动力学方程建立 | 第57-62页 |
| ·系统描述 | 第57-58页 |
| ·帆板的能量表达式 | 第58-59页 |
| ·帆板的载荷与边界力表达式 | 第59-60页 |
| ·帆板的边界约束条件 | 第60页 |
| ·帆板的振动微分方程 | 第60-62页 |
| ·考虑阻尼影响的振动方程 | 第62页 |
| ·帆板振动固有频率及振型分析 | 第62-66页 |
| ·利用模态分析法求解 | 第62-64页 |
| ·固有频率计算及模态振型 | 第64-66页 |
| ·帆板振动瞬态冲击响应分析 | 第66-70页 |
| ·帆板有阻尼受迫振动方程 | 第66-67页 |
| ·瞬态冲击响应的求解 | 第67-70页 |
| ·帆板振动测试实验 | 第70-72页 |
| ·实验所需设备 | 第70-71页 |
| ·频率响应实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
